[发明专利]对总线用户进行位置识别的方法

权利要求书

1.一种用于对总线系统的总线用户(2、2a、2b、2n)进行位置识别的方法，其中，

设置一个控制设备(1)和多个总线用户(2、2a、2b、2n)，其中，

总线用户(2、2a、2b、2n)分别布置在需识别的位置(P1、P2、Pn)上，以及

经由至少一个线路与控制设备(1)连接，其中，

到各总线用户(2、2a、2b、2n)的线路具有能确定的线路长度(L1、L2、Ln)，以及，

进行对总线用户(2、2a、2b、2n)的位置识别，为此，

在测量循环内，控制设备(1)将信号通过线路发送给各总线用户(2、2a、2b、2n)，并且总线用户(2、2a、2b、2n)做出应答，其中，测定测量循环持续时间，以及

将测量循环持续时间和线路长度(L1、L2、Ln)的比例用于位置识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，总线用户(2、2a、2b、2n)是致动器或传感器，尤其是超声波传感器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，总线用户(2、2a、2b、2n)分别具有能确定的不同线路长度(P1、P2、Pn)。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，总线用户(2、2a、2b、2n)接收到信号之后，在总线用户(2、2a、2b、2n)应答之前设置延迟(T_B)和/或，控制设备(1)接收到应答之后，在控制设备(1)向总线用户(2、2a、2b、2n)发送信号之前，设置延迟(T_S)。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，为识别总线用户(2、2a、2b、2n)的位置，设置多个测量循环并确定这些测量循环的总持续时间。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，设置测量循环总持续时间与线路长度(L1、L2、Ln)的比例，并将其用于位置识别。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，测量循环被重复10000多次，优选100000多次，尤其优选1000000多次。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，以如下方式建立传输时间和线路长度(L1、L2、Ln)的比例，即，将各总线用户(2、2a、2b、2n)的测量循环的总持续时间和/或传输时间进行比较，并且将总持续时间和/或传输时间按照其数值相应地配属给各个线路长度(L1、L2、Ln)。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，将应识别其位置的总线用户(2a)设置成测量状态，而将其他总线用户(2b、2n)设置成中间状态。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，控制设备(1)包括能够检测持续时间和/或信号的测量装置(5)。

11.尤其是根据上述权利要求中至少一项所述的，对总线系统的总线用户(2、2a、2b、2n)进行位置识别的方法，其特征在于，该方法包括下列方法步骤：

-通过控制设备(1)向应识别其位置的总线用户(2、2a、2b、2n)发送信号，

-接收各总线用户(2、2a、2b、2n)的应答，

-在收到应答时对应答进行检测和/或检测信号的发送和接收之间的持续时间，

-等待所定义的时间Ts，

-读出计数器状态和/或时间测量装置。

12.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下列方法步骤：

-应用从总线用户(2、2a、2b、2n)读出的校正系数，以及

-存储该结果以便之后进行评估。