[发明专利]中心一致装置以及包括其的直线运动装置

权利要求书

1.一种中心一致装置，设置于滚珠丝杠贯穿的轴承的内圈，使所述轴承的中心与所述滚珠丝杠的螺丝槽的中心相一致，其中，

包括：

主体构件，内部沿长度方向贯穿，并与所述内圈相结合；以及

中心一致构件，位于所述主体构件的内部，至少一部分位于所述螺丝槽，

在所述主体构件的内周形成有间隙引导槽，所述间隙引导槽在所述主体构件的内部向一侧面开放，用于使所述中心一致构件位于间隙引导槽，所述中心一致构件和所述间隙引导槽沿所述主体构件的圆周方向形成有多个。

2.根据权利要求1所述的中心一致装置，其中，所述间隙引导槽在所述滚珠丝杠的长度方向上形成为圆筒形，所述间隙引导槽包围所述中心一致构件的2/3。

3.根据权利要求1所述的中心一致装置，其中，所述中心一致构件包括钢球。

4.根据权利要求1所述的中心一致装置，其中，包括：

主体加压构件，所述滚珠丝杠贯穿所述主体加压构件，与所述轴承的侧面相接触以对所述主体构件的侧面施压；以及

紧固单元，紧固于所述主体加压构件，被卡在所述滚珠丝杠的螺丝槽。

5.根据权利要求4所述的中心一致装置，其中，所述主体加压构件上形成有供所述紧固单元紧固的紧固孔，所述紧固孔沿所述滚珠丝杠的长度方向形成有多个，相邻的所述紧固孔的中心间隔与所述滚珠丝杠的相邻的螺丝槽的中心相同。

6.根据权利要求1所述的中心一致装置，其中，所述间隙引导槽的中心与所述主体构件的中心隔开，并且，所述间隙引导槽的中心与所述主体构件的中心相隔开的距离均相同。

7.根据权利要求1所述的中心一致装置，其中，多个间隙引导槽以所述主体构件的一侧面为基准而具有相同或不同的深度。

8.一种直线运动装置，其中，

包括：

滚珠丝杠；

固定端单元，能够旋转地支撑所述滚珠丝杠的一端；

支撑端单元，能够旋转地支撑所述滚珠丝杠的另一端；

驱动马达，与所述滚珠丝杠的一端动力连接；

底座，用于支撑所述固定端单元和所述支撑端单元；以及

工作台，通过滚珠螺母与所述滚珠丝杠动力连接，并沿所述底座移动，

所述固定端单元和所述支撑端单元分别包括权利要求1至5中任一项定义的中心一致装置。

9.根据权利要求8所述的直线运动装置，其中，

所述固定端单元还包括：

固定端壳体，在贯穿的内部形成有第一轴承空间和第二轴承空间；

第一轴承，配置在所述第一轴承空间；以及

第二轴承，配置在所述第二轴承空间，

所述滚珠丝杠贯穿所述中心一致装置的主体构件和主体加压构件以及所述第一轴承和所述第二轴承的内部，在所述固定端壳体的内部形成有用于卡止所述第一轴承的卡止突起，

所述主体构件位于所述第二轴承的内部，所述主体构件的外周与所述第二轴承的内圈相接触，一侧面与所述第一轴承相接触，所述主体加压构件与所述第二轴承的内圈侧面和所述主体构件的另一侧面相接触，所述主体构件固定在所述主体加压构件和所述第一轴承之间。

10.根据权利要求8所述的直线运动装置，其中，

所述支撑端单元还包括：

支撑端壳体，在贯穿的内部形成有第三轴承空间；以及

第三轴承，配置在所述第三轴承空间，

所述中心一致装置的所述主体构件位于所述第三轴承的内部，所述主体构件的外周与所述第三轴承的内圈相接触，所述中心一致装置的主体加压构件在所述第三轴承的两侧与所述主体构件的两侧面相接触。