[发明专利]用于外科器械的力限制机构在审
申请号: | 202080055906.7 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN114206248A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 梅森·威廉姆斯;迈克尔·L·小科尔茨 | 申请(专利权)人: | 康曼德公司 |
主分类号: | A61B18/14 | 分类号: | A61B18/14;A61B90/00;A61B17/29;A61B18/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 外科 器械 限制 机构 | ||
1.一种外科器械,其包括:
主体,其具有沿着纵向轴线延伸并且联接到能在打开位置与闭合位置之间移动的一对钳口的驱动轴;
支承管,其固定在所述驱动轴周围以与所述驱动轴一起移动并且具有从所述驱动轴延伸的止动件;
一对轨道,其定位在由所述纵向轴线限定的平面的相对侧上并且倾斜地延伸到所述纵向轴线;
杆,其具有通过定位在所述一对轨道中的枢轴销枢转地联接到所述主体的上端、从所述主体中延伸出的下端和与所述支承管的所述止动件接合的中间部分;以及
弹簧组件,其定位在所述主体中并且具有支承表面,所述支承表面被偏置以将所述枢轴销推入所述一对轨道的第一端中。
2.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述杆包括具有一对相对的齿的叉,所述一对相对的齿分别具有穿过其形成的一对孔,所述一对孔接纳所述枢轴销。
3.根据权利要求2所述的外科器械,其中所述杆的所述中间部分包含与所述支承管的所述止动件接合的一对内支承表面。
4.根据权利要求3所述的外科器械,其中所述一对内支承表面是弯曲的。
5.根据权利要求4所述的外科器械,其中所述杆围绕所述枢轴销从第一位置枢转到第二位置,在所述第一位置中,所述支承管将所述驱动轴定位成使得所述一对钳口处于所述打开位置,在所述第二位置中,所述支承管将所述驱动轴定位成使得所述一对钳口处于所述闭合位置。
6.根据权利要求5所述的外科器械,其中所述杆围绕所述中间部分枢转到第三位置,在所述第三位置中,所述枢轴销已克服所述弹簧组件的所述偏置从所述一对轨道的所述第一端朝向所述一对轨道的第二端移动。
7.根据权利要求6所述的外科器械,其中所述弹簧组件包括固定在所述主体内的弹簧保持器。
8.根据权利要求7所述的外科器械,其中所述弹簧保持器包括套圈和从所述套圈延伸的凸缘。
9.根据权利要求8所述的外科器械,其中所述弹簧组件包括弹簧,所述弹簧具有至少部分地围绕所述套圈定位的一端。
10.根据权利要求9所述的外科器械,其中所述弹簧组件包括柱塞,所述柱塞从所述弹簧的另一端延伸并且包含邻接所述枢轴销的表面。
11.根据权利要求10所述的外科器械,其中所述弹簧被预加载以防止所述枢轴销的移动,直到所述杆处于所述第二位置。
12.一种限制施加到外科器械的力的量的方法,其包括以下步骤:
提供以下各项:主体,其具有沿着纵向轴线延伸并且联接到能在打开位置与闭合位置之间移动的一对钳口的驱动轴;支承管,其固定在所述驱动轴周围以与所述驱动轴一起移动并且具有从所述驱动轴延伸的止动件;一对轨道,其限定在所述主体中并且倾斜地延伸到所述纵向轴线;杆,其具有通过定位在所述一对轨道中的枢轴销枢转地联接到所述主体的上端、从所述主体中延伸出的下端和与所述支承管的所述止动件接合的中间部分;以及弹簧组件,其定位在所述主体中并且具有支承表面,所述支承表面被偏置以将所述枢轴销推入所述一对轨道的第一端中;
致动所述杆以使所述杆从所述第一位置移动到所述第二位置,使得所述钳口移动到所述闭合位置;以及
继续将所述杆致动到第三位置,使得所述杆围绕所述中间部分枢转,而所述枢轴销沿着所述一对轨道移动。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述杆包括具有一对相对的齿的叉,所述一对相对的齿分别具有穿过其形成的一对孔,所述一对孔接纳所述枢轴销。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述杆的所述中间部分包含与所述支承管的所述止动件接合的一对弯曲的内支承表面。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述弹簧组件包括弹簧保持器,所述弹簧保持器固定在所述主体内并且支撑弹簧,所述弹簧使具有表面的柱塞偏置到所述枢轴销中。
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