[发明专利]对中空体进行光学检查的方法和装置

权利要求书

1.一种用于对中空体进行光学检查的方法，其中通过运输装置(30)以一运输速度输送中空体(10)，其中通过包括至少一个相机单元(20)和至少一个照明单元(34)的检查单元(40)生成所述中空体(10)的侧壁表面的图像，其特征在于，设置多个检查单元(40)，以便能够展开形成检查空间(24)，在所述检查空间中以透射光法、入射光法和/或暗场法生成所述中空体(10)的整个侧壁表面(26)以及底部区域和口部区域的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，四个检查单元(40a，40b，40c，40d)展开形成基本为长方体形的检查空间(24)，其中，基本上直径对置的检查单元(40a，40c；40b，40d)的光轴(42a，42c；42b，42d)位于一条线上或相对于彼此偏移。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一检查单元(40)的相机单元(20)被构造为线扫描相机，其中，所述线扫描相机的纵轴线平行于所述中空体(10)的纵轴线(11)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，每个检查单元(40)包括用于对所述中空体(10)照明的照明单元(34)，所述照明单元被设计为发射平行于所述中空体(10)的纵轴线(11)的、光带形式的光。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述检查单元(40)的相机单元(20)被设计为，在每个时间间隔内拍摄一系列照片，在给定的运输速度下，所述时间间隔表示与容器尺寸的一小部分相对应的路线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，一检查单元(40)的相机单元(20)和照明单元(34)相对于彼此被如下地定位并且能够被激活：能够在所述检查空间(24)中以入射光法检查所述中空体(10)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，相对置的检查单元(40)的相机单元(20)和照明单元(34)相对于彼此被如下地定位并且能够被激活：能够在所述检查空间(24)中以透射光法检查所述中空体(10)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在一检查单元(40)的光的光路中布置过滤元件(36)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述过滤元件(36)是偏振滤光器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用另外的用于检查螺纹区域(12)的检查单元(40)检查所述中空体(10)，其中所述相机单元(20)包括远心光学器件和/或被配置用于远心照明的照明单元(34)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过用于检查轮廓和毛边的检查单元(40)检查所述中空体(10)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过红外检查单元检查所述中空体(10)。

13.一种用于对中空体进行光学检查(10)的装置(100)，包括用于输送所述中空体(10)的运输装置(20)和至少一个检查单元(40)，其中所述检查单元(40)包括至少一个相机单元(20)和至少一个照明单元(34)，用于对所述中空体(10)的侧壁表面成像，其特征在于，所述装置(100)被配置为包括多个检查单元(40)，以便能够通过所述检查单元(40)以透射光法、入射光法和/或暗场法对所述中空体(10)的整个侧壁表面(26)以及底部区域和口部区域成像。

14.根据权利要求13所述的装置(100)，其特征在于，每个检查单元(40)包括所述相机单元(20)、所述照明单元(34)和至少一个过滤元件(36)，它们相对于彼此被定位和配置为，以所述入射光法检查所述中空体(10)。