[发明专利]用于确定电梯轿厢在电梯井道中的当前精确位置的方法和装置

说明书

提出一种方法和一种位置确定装置(55)，其用于确定由驱动引擎(15)驱动的电梯轿厢(3)沿电梯装置(1)的电梯井道(5)的当前精确位置。与驱动引擎(15)协作的编码器(23)提供第一信号，第一信号以高精度指示电梯轿厢(3)在部分井道范围内的位置。所述部分井道范围沿所述电梯轿厢(3)在整个井道(5)中的行进路径(7)的整个长度的一部分延伸。部分井道范围是多个直接相邻的、一起沿所述行进路径(7)的整个长度延伸的部分井道范围中的一个。粗略位置指示器(37)提供第二信号，第二信号以低精度指示电梯轿厢(3)在整个井道长度内的位置。该方法包括：基于第二信号确定电梯轿厢(3)在整个井道长度内的当前粗略位置，所述当前粗略位置偏离电梯轿厢(3)的精确实际位置最多达第一不准确长度；以及基于第一信号并且考虑当前粗略位置来确定电梯轿厢(3)在整个井道长度内的当前精确位置，所述当前精确位置偏离电梯轿厢(3)的精确实际位置最多达第二不准确长度，第二不准确长度小于第一不准确长度。

技术领域

本发明涉及一种方法和一种位置确定装置，借此可以以高精度地确定电梯轿厢在电梯井道中的当前位置。

背景技术

在电梯装置中，电梯轿厢通常沿电梯井道内的行进路径移位，使得使用电梯轿厢，可以在建筑物内的各个层之间运送乘客。

在电梯装置的运行期间，应当以高精度知道电梯轿厢的当前位置，使得电梯轿厢可以例如在整个井道中被驱动并且以高精度停止在特定位置处。例如，电梯轿厢应当停在某一楼层处，使得电梯轿厢的底部与楼层的底部齐平并且不形成潜在危险的台阶。

传统上，存在用于确定电梯轿厢在井道中的当前位置的各种方法。

例如，诸如位置指示带的位置指示器可以沿电梯井道进行安装，并且读取装置可以附接到电梯轿厢。其中，位置指示器可提供关于井道内的特定位置的信息，并且读取装置可读取这种信息。例如，位置指示带可以是磁带，在沿井道的多个位置的每一个位置处，关于特定位置的信息被磁性地存储在磁带上。然后，可以通过磁场读取装置读取信息。

然而，在这种方法中，必须提供诸如位置指示器和读取装置的各种附加部件，并且必须将其分别安装在井道中和电梯轿厢处。因此，需要额外的成本和安装工作。

US 7,600,613B2描述了一种替代方法。其中，用于测量可移动平台的位置的装置和方法被描述为包括位于已知位置的通过位置信息来编码的多个RFID标签和位于精确的已知位置的多个可视标记。附接到可移动平台的RF读取器读取RFID标签以确定平台的大致位置。附接到可移动平台的相机设备扫描可视标记。处理所扫描的图像以提供平台的精确位置信息。

EP 2090541A1描述了另一种替代方法，该方法使用附接到电梯轿厢的开关形式的机械地接合的区域检测传感器来确定电梯轿厢的大致位置。产生与驱动滑轮的旋转相对应的信号的编码器用于提供电梯轿厢的更精确的位置。

然而，同样在该方法中，必须提供和安装诸如RFID标签、可视标记和RF读取器的附加部件，从而增加了成本并需要安装工作。

发明内容

可能需要一种方法、一种位置确定装置和一种电梯装置，借此，可以仅使用或至少在很大程度上使用电梯装置的现有部件来确定电梯轿厢在电梯井道中的当前精确位置，从而对于整个电梯装置不增加或仅增加很少的成本和/或不需要或仅需要很少的额外的安装工作。

这种需求可以由独立权利要求之一的主题来满足。在从属权利要求以及下面的说明书中限定有利的实施例。