[发明专利]用于确定电梯轿厢在电梯井道中的当前精确位置的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定由驱动引擎(15)沿电梯装置(1)的电梯井道(5)驱动的电梯轿厢(3)的当前精确位置的方法，

其中，与所述驱动引擎(15)协作的编码器(23)提供第一信号(39)，所述第一信号以高精度指示所述电梯轿厢(3)在部分井道范围(53)内的位置，所述部分井道范围(53)沿所述电梯轿厢(3)在整个井道(5)的行进路径(7)的整个长度的一部分延伸，并且所述部分井道范围(53)是多个直接相邻的、一起沿所述行进路径(7)的整个长度延伸的部分井道范围(53)中的一个部分井道范围，以及

其中，粗略位置指示器(37)提供第二信号(47)，所述第二信号以低精度指示所述电梯轿厢(3)在整个井道长度内的位置，

所述方法包括：

基于所述第二信号(47)确定所述电梯轿厢(3)在整个井道长度内的当前粗略位置，所述当前粗略位置从所述电梯轿厢(3)的精确实际位置偏离最高达第一不准确长度(51)，以及

基于所述第一信号(39)并且考虑所述当前粗略位置来确定所述电梯轿厢(3)在所述井道长度内的当前精确位置，所述当前精确位置从所述电梯轿厢(3)的所述精确实际位置偏离最高达第二不准确长度，所述第二不准确长度小于所述第一不准确长度(51)，

其中，基于所述第二信号(47)，所述电梯轿厢(3)当前所位于的多个部分井道范围(53)中的哪一个部分井道范围或哪两个相邻的部分井道范围被确定以作为所述当前粗略位置，并且随后，基于所述第一信号(39)，在所选定的一个部分井道范围或两个相邻的部分井道范围(53)中所述电梯轿厢(3)当前位于哪个位置被确定以做为所述当前精确位置，

其中，所述驱动引擎(15)通过使驱动盘(17)旋转来驱动所述电梯轿厢(3)，所述驱动盘与连接至所述电梯轿厢(3)的带(19)接合

其特征在于，

所述编码器(23)生成所述第一信号，以明确地关联到所述驱动盘(17)的当前取向。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述部分井道范围(53)比所述第一不准确长度(51)长。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，在所述电梯装置(1)的正常运行之前执行学习过程，

其中，在所述学习过程期间，在沿所述电梯轿厢(3)的整个行进路径(7)的多个位置中的每个位置处，所述电梯轿厢(3)的当前的精确实际位置与所述第一信号(39)之间的相关关系被学习到，以及

其中，所述方法包括考虑所述被学习到的相关关系确定所述电梯轿厢(3)在整个井道长度内的当前精确位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述驱动盘是有齿的驱动盘(17)，并且所述带是有齿的带(19)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述粗略位置指示器(37)通过使用非接触式测量技术测量所述电梯井道(5)中的固定位置和所述电梯轿厢(3)之间的距离来生成所述第二信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述粗略位置指示器(37)通过测量电磁信号沿所述电梯井道(5)中的固定位置和所述电梯轿厢(3)之间的距离行进所需的运行时间来生成所述第二信号(47)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述电磁信号是超宽带信号。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述粗略位置指示器(37)通过测量所述电梯轿厢(3)的当前位置处的本地气压来生成所述第二信号(47)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述粗略位置指示器(37)通过检测RFID标签(41)来生成所述第二信号，所述RFID标签(41)沿所述电梯轿厢(3)的所述行进路径(7)布置在各个位置处。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述粗略位置指示器(37)被设计为不是非常精确的激光距离测量装置。