[发明专利]工程机械及其控制方法

权利要求书

1.一种工程机械，其包括动臂，所述工程机械的特征在于，包括：

发动机，其产生动力；

主泵，其由所述发动机驱动以排出工作油；

工作油箱，其储存所述主泵待排出的工作油；

动臂缸，其使所述动臂升降并且被区分为盖侧和杆侧；

再生管线，其连接于所述动臂缸的盖侧，供从所述动臂缸的盖侧排出的工作油移动；

再生电机，其利用通过所述再生管线移动的工作油动作以辅助所述发动机；

蓄能器，其与所述再生管线连接并蓄积从所述动臂缸排出的工作油；

动臂再生阀，其开闭所述再生管线；以及

主控制阀，其在所述动臂进行下降动作时将从所述动臂缸的盖侧排出的工作油的一部分排出至所述工作油箱。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述主控制阀在所述动臂的下降动作过程中当所述动臂的速度下降时将从所述动臂缸的盖侧排出的工作油的一部分排出至所述工作油箱。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

还包括控制装置，其在所述蓄能器的压力或所述再生管线的压力超过已设定的基准压力时将所述主控制阀控制为将从所述动臂缸的盖侧排出的工作油的一部分排出至所述工作油箱。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还包括：

操作装置；以及

控制装置，其在所述操作装置的动臂操作信号为已设定的基准信号值以下时将所述主控制阀控制为将从所述动臂缸的盖侧排出的工作油的一部分排出至所述工作油箱。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还包括：

主液压管线，其连接所述主泵和所述主控制阀；

第一动臂液压管线，其连接所述主控制阀和所述动臂缸的盖侧；以及

第二动臂液压管线，其连接所述主控制阀和所述动臂缸的杆侧。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，

所述工程机械还包括循环管线，该循环管线从所述再生管线分支而与所述动臂缸的杆侧或所述第二动臂液压管线连接，

所述动臂再生阀包括：

第一阀，其设置于所述循环管线；以及

第二阀，其设置于所述再生管线。

7.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述主控制阀包括动臂控制滑阀，该动臂控制滑阀控制所述主泵排出的工作油向所述动臂缸的供应，

所述动臂控制滑阀包括：

第一位置，其连接所述主液压管线和所述第一动臂液压管线，并连接所述第二动臂液压管线和所述工作油箱；

第二位置，其阻断所述第一动臂液压管线和所述第二动臂液压管线；以及

第三位置，其连接所述第一动臂液压管线和所述工作油箱并连接所述主液压管线和所述第二动臂液压管线，并且以比所述第一位置处的开口面积相对小的已设定的开口面积开放。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，

在所述动臂进行下降动作时，所述动臂控制滑阀位于所述第二位置，而后当所述蓄能器的压力或所述再生管线的压力超过已设定的基准压力时切换到所述第三位置。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，

在所述动臂控制滑阀切换到所述第三位置的状态下，所述动臂控制滑阀的开口面积与所述蓄能器的压力上升或所述再生管线的压力上升成比例地增加。

10.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述动臂再生阀还包括闭锁阀，该闭锁阀设置于所述再生管线上以在不向所述动臂缸供应工作油时防止所述动臂因自重而落下。

11.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还包括：

储能管线，其连接所述蓄能器和所述再生管线；以及

蓄能器阀，其开闭所述储能管线。