[发明专利]具有旋转场钻头识别的电动外科钻

说明书

一种外科钻系统包括外科钻和具有识别特征的钻头组件，所述识别特征当钻头组件联接到外科钻时由外科钻感测以识别钻头组件。所述识别特征可以是磁体，其当被加热到高于一特定温度时至少部分地消磁，所述磁体可以包括在环绕钻头组件的非磁性套管中，所述非磁性套管如果被加热到高于其熔点则会熔化。外科钻可包括具有测量套管的测量模块，一传感器被包括在外科钻上通过测量套管感测磁场以识别被联接的钻头组件。外科钻还可以具有控制器，该控制器被配置为基于所识别的钻头组件来控制被联接的钻头组件的操作。

相关申请

本专利申请要求于2019年5月15日提交的美国临时专利申请No.62/848,029、于2019年5月15日提交的临时专利申请No.62/848,038的优先权和所有权益，在此将它们整体以引用方式并入本文。

背景技术

在整形外科手术中使用的一种类型的电动手术工具或电动外科系统是外科钻。这种类型的工具包括包含马达的壳体。也是钻头的一部分的联接组件或联接器将钻头可释放地保持在马达上，从而在马达致动时钻头旋转。顾名思义，外科钻在钻头抵靠着其应用的工件(例如组织)上钻内孔。必须要钻内孔的一种类型的外科手术过程是用于修复断骨的创伤手术。在这种类型的手术中，使用一细长杆(有时也称为钉子)将骨头的骨折部分保持在一起。为了将钉子保持在位，一个或多个内孔被钻入骨头内。这些内孔被定位成与在钉子上形成的互补孔对齐。将螺钉插入每个对齐的内孔和钉子孔中。螺钉将钉子保持在相对于骨头的适当位置。

在另一种类型的过程中，将被称为板的植入物或工件固定至骨头的骨折部分的外表面，以将这些部分保持在一起。螺钉将该板保持到骨头的分开的部分上。为了安装将板保持到骨头的螺钉，必须先钻接收螺钉的内孔。

作为用于在骨头上钻螺钉接收内孔的过程的一部分，希望知道内孔的端到端深度。该信息允许外科医生选择安装在内孔中的螺钉尺寸。如果螺钉太短，则螺钉可能无法将螺钉被插入其内的钉子牢固地保持在位。如果螺钉太长，则螺钉可能会延伸超出骨头一多余距离。如果螺钉延伸超出骨头一多余距离，则螺钉的裸露端可能会摩擦周围的组织。如果发生这种事件，则可能会损坏螺钉摩擦的组织。因此，许多骨内孔形成过程的组成部分是内孔深度的测量。

本公开解决了这些问题中的一些。

附图说明

图1是包括外科器械和端部执行器的外科系统的透视图，图示的端部执行器具有根据一种配置的具有识别特征的钻头和尖端保护器。

图2是图1的外科系统的部分分解透视图，图示的外科器械具有测量模块、驱动组件和与手持件本体间隔开的释放机构，其中端部执行器被从外科器械移开并且图中示出尖端保护器与钻头的远侧切削尖端部分间隔开。

图3是图1-2的外科器械的一些部分的局部分解透视图，图中示出驱动组件和释放机构从点画线轮廓的手持件本体间隔开以描绘致动器组件。

图4是沿图1中的线4-4截取的局部等轴测截面图，示出了识别特征的布置和设置于测量模块内的传感器。

图5是通过图1-4的外科器械纵向截取的剖视图，示出了识别特征的布置和设置于测量模块内的传感器。

图6是包括识别特征的图1-2和4-5的钻头组件的透视图。

图6A是根据一种配置的图6的钻头组件沿线6A-6A截取的截面图。

图6B是根据另一种配置的图6的钻头组件的截面图。

图6C是根据另一种配置的图6的钻头组件的截面图。

图6D是图6的钻头组件沿线6C-6C截取的截面图。

图7是图1和2的钻头组件的透视图，包括联接到套筒的识别特征。

图7A是根据一种配置的图7的钻头组件沿线7A-7A截取的截面图。