[发明专利]图像显示装置、方法及程序

说明书

本发明提供一种能够显示包含被摄体的期望的三维点的像素的多个摄影图像中的最佳摄影图像等的图像显示装置、方法及程序。通过使被摄体的三维模型显示在显示部上，并对三维模型进行放大等视图操作，能够容易地指定被摄体的期望位置。当被摄体的期望位置被指定时，确定与该位置对应的三维模型上的三维位置，并从拍摄被摄体而得到的摄影图像组中搜索包含与所确定的三维位置对应的像素的多个摄影图像。从搜索到的多个摄影图像中决定最佳摄影图像，或者决定搜索到的多个摄影图像的优先顺序，使决定的最佳摄影图像显示在显示部上，或者按照决定的优先顺序使多个摄影图像的一部分或全部显示在显示部上。

技术领域

本发明涉及一种图像显示装置、方法及程序，特别是涉及一种从相对于被摄体变更摄影位置及摄影方向进行拍摄而得到的摄影图像组中获取期望的摄影图像的技术。

背景技术

以往，提出了一种图像管理装置，其能够从拍摄结构物而得到的大量图像中，按照结构物的每个结构性集合来集中获取图像(专利文献1)。

专利文献1所记载的图像管理装置在显示部上显示与结构物有关的三维点群、或由基于三维点群生成的网格构成的三维模型，当用户使用所显示的三维点群或三维模型指定结构物的三维坐标时，基于所指定的三维坐标从三维点群中提取与结构物中的作为结构性集合的节段对应的三维点。在此，节段相当于结构物的点检对象部位，例如，在以桥梁为对象的点检中，是主梁或底板等。

该图像管理装置从存储结构物的图像的图像存储部中获取与对应于所提取的节段的三维点相关联的图像，并将获取的图像显示在显示部上。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-130146号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

根据专利文献1所记载的图像管理装置，基于由用户指定的结构物的三维坐标，确定结构物中的作为结构性集合的节段(在结构物为桥梁的情况下为主梁或底板等点检对象部位)，获取与该节段关联的图像并提示给用户。由此，用户能够集中阅览拍摄点检对象部位而得到的图像，但在由图像管理装置提示的图像中包含有未拍摄用户指定的位置(结构物的三维坐标)的图像。

这是因为，专利文献1所记载的图像管理装置在用户想要集中阅览拍摄结构物的点检对象部位而得到的图像的情况下，从拍摄结构物而得到的大量图像中获取目标图像(点检对象部位的图像)，并提示给用户。

即，专利文献1所记载的图像管理装置并不是获取拍摄用户指定的位置而得到的图像来进行提示。另外，用户虽然使用显示在显示部上的三维点群等来指定结构物的三维坐标，但该三维坐标的指定是指点检对象部位的指定，而不是指定包含与三维坐标对应的结构物的三维点的像素的图像。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够按照优先顺序使包含结构物等被摄体的期望的三维点的像素的多个摄影图像中的最佳摄影图像、或者多个摄影图像的一部分或全部显示的图像显示装置、方法及程序。

用于解决技术课题的手段