[发明专利]图像显示装置、方法及程序

权利要求书

1.一种图像显示装置，具备：

存储部，其存储被摄体的三维模型和相对于所述被摄体变更摄影位置及摄影方向拍摄所述被摄体而得到的摄影图像组；

第一操作部，其在使存储在所述存储部中的所述三维模型显示在显示部上的情况下，接受显示在所述显示部上的所述三维模型的视图操作；

第一显示控制部，其读出存储在所述存储部中的所述三维模型并使其显示在所述显示部上，基于所述第一操作部所接受的视图操作来显示所述三维模型；

第二操作部，其根据用户操作接受表示在所述显示部上显示的所述三维模型上的位置的位置信息；

摄影图像搜索部，其基于所接受的所述位置信息来确定所述三维模型上的三维位置，并从存储在所述存储部中的所述摄影图像组中搜索包含与所确定的所述三维位置对应的像素的多个摄影图像；

摄影图像决定部，其从搜索到的所述多个摄影图像中决定最佳摄影图像，或者决定搜索到的所述多个摄影图像的优先顺序；以及

第二显示控制部，其使由所述摄影图像决定部决定的所述最佳摄影图像显示在所述显示部上，或者按照所决定的所述优先顺序使所述多个摄影图像的一部分或全部显示在所述显示部上。

2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，

所述摄影图像决定部基于摄影图像相对于所述被摄体的对正度、摄影图像相对于所述被摄体的距离、与所确定的所述三维位置对应的摄影图像上的位置和该摄影图像的中心位置之间的偏移量、以及摄影图像的清晰度中的一个以上的条件，决定所述最佳摄影图像，或者决定搜索到的所述多个摄影图像的优先顺序。

3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其中，

所述视图操作是使显示在所述显示部上的所述三维模型放大、缩小、平移或旋转移动的操作，

所述第一显示控制部基于所述视图操作使显示在所述显示部上的所述三维模型放大显示、缩小显示、平移或旋转移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像显示装置，其中，

所述三维模型是用由所述被摄体的表面上的多个点的三维信息构成的三维点群表示的模型、基于所述三维点群用多边形的多边面的集合体表示所述被摄体的表面的模型、或者将拍摄所述被摄体而得到的摄影图像纹理映射到所述多边形的多边面上的模型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像显示装置，其中，

所述第一显示控制部使所述三维模型显示在所述显示部的第一显示区域中，所述第二显示控制部使所述摄影图像显示在所述显示部的第二显示区域中。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像显示装置，其中，

所述图像显示装置具备显示切换部，所述显示切换部切换所述显示部中的所述第一显示控制部对所述三维模型的显示和所述第二显示控制部对所述摄影图像的显示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像显示装置，其中，

所述图像显示装置具备：

第三显示控制部，其使表示所述摄影图像组的图像列表显示在显示部上；

第三操作部，其通过用户操作从所述图像列表接受任意摄影图像的选择指示；

位置信息获取部，其获取与被选择指示的所述摄影图像对应的所述三维模型上的位置信息；以及

第四显示控制部，其读出存储在所述存储部中的所述三维模型并使其显示在所述显示部上，所述第四显示控制部基于由所述位置信息获取部获取的所述三维模型上的位置信息，使表示被选择指示的所述摄影图像的位置的标识重叠显示在所述显示部所显示的三维模型上。

8.根据权利要求7所述的图像显示装置，其中，

所述图像显示装置具备：

条件设定部，其设定表示从所述摄影图像组中提取的摄影图像的筛选和/或所述摄影图像组的重新排列的条件；以及

图像列表制作部，其基于由所述条件设定部设定的条件制作表示从所述摄影图像组中筛选的摄影图像的所述图像列表、和/或将所述摄影图像组重新排列后的所述图像列表，

所述第三显示控制部利用由所述图像列表制作部制作的所述图像列表来更新显示在所述显示部上的所述图像列表。