[发明专利]用于直升机的抗扭矩旋翼

说明书

本发明描述了一种抗扭矩旋翼(4、4’)，其包括：能围绕第一轴线(A)旋转的主轴(6)；沿各自的第二轴线(B)延伸的多个桨叶(8)；相对于主轴(6)沿第一轴线(A)滑动的控制元件(16)，该控制元件能与所述主轴(6)一体地旋转，并与所述桨叶(8)连接；沿第一轴线(A)轴向滑动并相对于所述第一轴线(A)在角度上固定的控制杆(10)；插入在控制杆(10)与控制元件(16)之间的连接元件(17)，该连接元件与控制杆(10)一体地沿第一轴线(A)滑动，并被构造为能使所述控制元件(16)相对于控制杆(10)围绕第一轴线(A)相对地旋转；以及可在激活构造或非激活构造中使用的传动单元(45)；传动单元(45)又包括：与控制杆(10)在轴向上和在角度上成一体且从控制杆(10)径向突出的环形的脊部(61)；以及与脊部(61)接合并与控制元件(16)在角度上成一体的座部(64)。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2019年6月17日提交的欧洲专利申请第19180445.9号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于直升机的抗扭矩旋翼。

背景技术

已知直升机基本上包括机身、位于机身的顶部并可围绕其自身的轴线旋转的主旋翼以及位于机身的尾端部的抗扭矩旋翼。

直升机还已知地包括一个或多个动力单元(例如，涡轮机)以及插在涡轮机与主旋翼之间并适于将动力从涡轮机传递到主旋翼的传动单元。

更详细地说，抗扭矩旋翼又基本上包括：

-可围绕第一轴线旋转的主轴；

-可围绕第一轴线旋转的叶毂；以及

-铰接在所述叶毂上的多个桨叶，它们以悬臂方式从叶毂突出并且各自沿各自的横向于第一轴线的第二轴线延伸。

抗扭矩旋翼的主轴被一组由主传动单元驱动的齿轮驱动得旋转。

抗扭矩旋翼的桨叶与主轴一体地围绕第一轴线旋转，并可选择性地围绕第二轴线倾斜，以能改变相应的迎角并因此调节抗扭矩旋翼所施加的推力。

为了调节各桨叶的迎角，抗扭矩旋翼包括：

-杆，其可操作地与可由飞行员经由机械连接件或电传操纵连杆操作的踏板连接，并沿第一轴线在主轴内滑动，但相对于第一轴线在角度上是固定的；

-控制元件(也称为“星形架(spider)”)，其可与主轴一体地围绕第一轴线旋转并配备有多个臂，这些臂在相对于相关联的第二轴线偏心的位置与相应的桨叶连接；以及

-减摩轴承，其以相对于第一轴线滑动的方式安装，插在杆与控制元件之间并被构造为将轴向载荷从杆传递到控制元件。

更具体而言，减摩轴承又包括：

-紧固在控制元件上的径向外环；

-紧固在控制杆上的径向内环；以及

-多个滚动体，它们在径向内环和径向外环限定的相应的滚道中滚动。

踏板的操作使控制杆平行于第一轴线滑动。这种滑动经由滑动减摩轴承导致控制元件沿指定的行进路径平行于第一轴线滑动。

这种滑动导致桨叶围绕相关联的第二轴线旋转，从而将相应的迎角改变与指定的行进路径相关联的相等的量。

根据上述内容可以得出，减摩轴承的潜在故障将会产生使抗扭矩旋翼有效地无法控制从而产生直升机的危险情况的风险。

特别地，在滚动体和/或内环或外环的滚道被损坏的情况下，例如由于异物意外地进入到轴承内部、润滑脂缺失或滚动体的滚道或表面损坏，可能发生第一种故障情况。