[发明专利]用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法，其中，借助于环境传感装置来探测车辆减速的必要性，在存在车辆减速的必要性的情况下，在执行所述车辆减速之前以预先给定的时间长度来执行不依赖于驾驶员的测试制动过程，在执行所述测试制动过程的期间或之后，求取表征驾驶员针对掌控被探测为必要的车辆减速的准备的驾驶员准备参量，并且在结束所述测试制动过程之后开始所述车辆减速，其中，所述车辆减速的时间上的变化曲线依赖于所述驾驶员准备参量。

背景技术

未提前公开的DE 10 2018 221 720.3涉及一种用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法，其中，

- 借助于环境传感装置来探测车辆减速的必要性，

- 据此开始不依赖于驾驶员的车辆减速，

- 在开始所述车辆减速之后，求取表征驾驶员针对掌控车辆减速操作的准备的驾驶员准备参量，并且

- 根据所述驾驶员准备参量来继续所述车辆减速的时间上的变化曲线。

发明内容

本发明涉及一种用于在单辙机动车辆中执行不依赖于驾驶员的或者自主的制动的方法，其中，

- 借助于环境传感装置来探测不依赖于驾驶员的车辆减速或者不依赖于驾驶员的制动或者自主制动的必要性，

- 在存在车辆减速的必要性的情况下，在执行所述车辆减速之前以预先给定的时间长度来执行不依赖于驾驶员的测试制动过程，

- 在执行所述测试制动过程的期间或之后，求取表征驾驶员针对掌控被探测为必要的车辆减速的准备的驾驶员准备参量，并且

- 在结束所述测试制动过程之后开始所述不依赖于驾驶员的车辆减速，其中，所述车辆减速的时间上的变化曲线依赖于所述驾驶员准备参量。

本发明允许在两轮车的自动的紧急制动时降低危险。未准备好制动的并且分心的驾驶员在这样的情况中可能完全失去对于两轮车的控制，因此将表征驾驶员针对掌控车辆减速操作的准备的驾驶员准备参量包含到自动的制动操作或者紧急制动操作中是有意义的。所述测试制动过程引起短时间的减速并且如此设计，使得其即使在缺少驾驶员的身体上的制动准备时、例如在朝旁边看时或者在单手驾驶时也是不危急的。所述测试制动过程通过马达力矩降低或者通过在提高摩托车的一个车轮或者两个车轮处的制动力矩同时进行马达力矩降低来实现。所述测试制动过程仅仅在短时间里起作用并且仅仅略微使摩托车减速。所述测试制动过程对注意力不集中的或者分心的驾驶员来说作为驾驶员警告起作用并且因此也能够被称为警告冲击（Warnruck）。

本发明的一种有利的设计方案特征在于，所述环境传感装置是雷达传感装置、激光雷达传感装置或者视频传感装置。这样的传感装置在轿车领域内已经得到广泛推广并且能够在两轮车领域内一同使用。

本发明的一种有利的设计方案特征在于，所述驾驶员准备参量能够具有至少两个不同的数值。

本发明的一种有利的设计方案特征在于，所述驾驶员准备参量能够具有两个数值，其中，

- 所述两个数值中的一个数值表示驾驶员的针对车辆减速操作准备好的状态，

- 所述两个数值中的另一个数值表示驾驶员的针对车辆减速操作未准备好的状态。

本发明的一种有利的设计方案特征在于，

- 在驾驶员的准备好的状态的情况下，利用所计划的目标制动力变化曲线来执行自主制动；

- 在驾驶员的未准备好的状态的情况下利用下述制动力变化曲线来执行，所述制动力变化曲线与在驾驶员的准备好的状态的情况下的制动力变化曲线相比具有较小的减速和/或较小的冲击。

通过在被识别为未准备好的驾驶员状态的情况下执行具有较低的强度的紧急制动，能够降低驾驶员的由于对两轮车失去控制而倾倒的风险。尽管如此，通过较弱的紧急制动将分心的驾驶员的注意力引到当前的行驶情况上，因为所述紧急制动同时作为驾驶员警告起作用。