[发明专利]用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在单辙机动车辆中执行自主制动的方法，其中，

- 借助于环境传感装置来探测车辆减速的必要性（103），

- 在存在车辆减速的必要性的情况下，在执行所述车辆减速之前以预先给定的时间长度来执行不依赖于驾驶员的测试制动过程（104），

- 在执行所述测试制动过程（104）的期间或之后，求取表征驾驶员针对掌控被探测为必要的车辆减速的准备的驾驶员准备参量（106），并且

- 在结束所述测试制动过程之后开始所述车辆减速，其中，所述车辆减速的时间上的变化曲线依赖于所述驾驶员准备参量（107、108）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境传感装置（308）是雷达传感装置、激光雷达传感装置或者视频传感装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员准备参量能够具有至少两个不同的数值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶员准备参量能够具有两个数值，其中，

- 所述两个数值中的一个数值表示驾驶员的针对车辆减速操作准备好的状态，

- 所述两个数值中的另一个数值表示驾驶员的针对车辆减速操作未准备好的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

- 在驾驶员的准备好的状态的情况下，利用所计划的目标制动力变化曲线来执行自主制动（107）；

- 在驾驶员的未准备好的状态的情况下，利用与在驾驶员的准备好的状态的情况下的制动力变化曲线相比具有较小的减速和/或较小的冲击的制动力变化曲线来执行自主制动（108）。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始所述测试制动过程之后根据被安置在机动车辆处的惯性传感装置（312）的输出信号来求取所述驾驶员准备参量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始所述测试制动过程之后根据转向角和/或转向力矩来求取所述驾驶员准备参量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始所述测试制动过程之后根据被安置在机动车辆处的压力敏感的接触传感器的输出信号来求取所述驾驶员准备参量。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始所述测试制动过程之后根据车轮转速传感器（306、313）或弹簧行程传感器（307）的输出信号来求取所述驾驶员准备参量。

10.一种装置，所述装置包括被设计用于执行按照本发明的方法的器件。