[发明专利]飞行时间成像装置及飞行时间成像方法

说明书

本公开总体上涉及一种飞行时间成像装置，该飞行时间成像装置具有电路，该电路被配置为：在粗略成像模式下获取粗略深度数据；在精确成像模式下获取精确深度数据；以及基于该粗略深度数据和该精确深度数据来确定到场景的距离。

技术领域

本公开总体上涉及一种飞行时间成像装置及飞行时间成像方法。

背景技术

通常，已知飞行时间(ToF)设备，例如用于对场景(诸如物体、人等)的深度图进行成像或创建，或者通常为了测量距离。通过测量发射光和反射光的行经时间(dToF)或者通过测量发射光和反射光的一个或多个相移(iToF)，可以在用于测量距离的直接ToF(dToF)与间接ToF(iToF)之间作出区分。

在iToF中，距离测量的质量可以通过确定置信度来确定。为了确定置信度，处理指示一个或多个相移的读出并且将其与参考值进行比较。

为了确定用于置信度确定的相移，ToF图像传感器(或像素)一般用比用于距离确定的调制频率更低的调制频率来调制。

尽管存在用于提供飞行时间图像的技术，但是通常期望提供飞行时间成像装置和飞行时间成像方法。

发明内容

根据第一方面，本公开提供了一种飞行时间成像装置，该飞行时间成像装置包括电路，该电路被配置为：在粗略成像模式下获取粗略深度数据；在精确成像模式下获取精确深度数据；以及基于该粗略深度数据和该精确深度数据来确定到场景的距离。

根据第二方面，本公开提供了一种飞行时间成像方法，该飞行时间成像方法包括：在粗略成像模式下获取粗略深度数据；在精确成像模式下获取精确深度数据；以及基于该粗略深度数据和该精确深度数据来确定到场景的距离。

在从属权利要求、以下描述和附图中阐述了另一些方面。

附图说明

通过相对于附图的示例来解释实施例，在附图中：

图1描绘了用于确定距离的信令的时序图的实施例；

图2描绘了用于确定到场景的距离的信令的时序图的另外一实施例；

图3描绘了框图形式的成像模式序列；

图4描绘了根据本公开的方法的框图；

图5描绘了根据本公开的另一方法的框图；

图6描绘了根据本公开的另一方法的框图；

图7描绘了根据本公开的另一方法的框图；

图8描绘了根据本公开的另一方法的框图；

图9描绘了根据本公开的另一方法的框图；

图10描绘了根据本公开的另一方法的框图；

图11图示了根据本公开的ToF成像装置的实施例；并且

图12图示了ToF成像装置的另一实施例。

具体实施方式

在参考图1给出实施例的详细描述之前，先作一般性说明。

如开头所述，通常已知用于生成ToF图像的技术。

然而，目前的ToF测量是成本集约型的，例如由于使用高调制频率以用于对图像传感器进行调制的高能耗，从而生成深度图像或者执行距离测量。

因而ToF测量也可能是功耗型的。

此外，由于与已知ToF成像装置的光源的短脉冲长度(即，发送光脉冲的持续时间)相关联的高调制频率，测量范围可能受到限制(例如，几厘米)。