[发明专利]力测量传感器

权利要求书

1.一种力传感器，包括周边部分(34)、中央部分(35)和将所述周边部分(34)的顶部区段(342)连结到所述中央部分(35)的顶部部分(352)的第一框架(33)；所述中央部分(35)包括座(351)，所述座被设置为接纳轴承的外圈以安装绕一轴线(Z)旋转的轴，其特征在于，所述框架(33)包括由基本上彼此平行的两个臂(331、332)支承的腹板(333)，使得所述周边部分(34)的所述顶部区段(342)、所述中央部分(35)的所述顶部部分(352)和所述两个臂(331，332)形成平行四边形。

2.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于，所述腹板在所述轴线(Z)上的厚度(H₃₃₃)小于所述臂的厚度(H₃₃₁)的50％。

3.如前述权利要求中任一项所述的力传感器，其特征在于，所述腹板(333)与所述两个臂(331，332)、所述顶部区段(342)和所述顶部部分(352)接触。

4.如前述权利要求中任一项所述的力传感器，其特征在于，所述腹板(333)、所述两个臂(331，332)、所述顶部区段(342)和所述顶部部分(352)形成由单一材料制成的同一个部件的一部分。

5.如前述权利要求中任一项所述的力传感器，其特征在于，所述腹板(333)是平面的并且其定向在与所述轴线(Z)成直角的径向平面上。

6.如前述权利要求中任一项所述的力传感器，其特征在于，在所述轴线(Z)上，所述腹板(333)相对于所述臂(331，332)占据中心位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的力传感器，其特征在于，至少一个应变片被胶合到所述腹板(333)的一个面上。

8.根据前一权利要求所述的力传感器，其特征在于，四个应变片(J1，J2，J3，J4)被胶合到所述腹板(333)上。

9.如前述权利要求中任一项所述的力传感器，其特征在于，与所述第一框架基本相同的第二框架(33’)将所述周边部分连结到所述中央部分；以及，所述第一框架(33)和所述第二框架(33’)在直径上相对。

10.如前述权利要求中任一项所述的力传感器，其特征在于，波纹管式结构(36，36’)在除被所述框架(33，33’)占据的区域外的整个圆周上将所述周边部分(34)连结到所述中央部分(35)。

11.如前一权利要求所述的力传感器，其特征在于，所述波纹管式结构(36，36’)包括与所述中央部分(35)接触的内壁(361)、与所述周边部分(35)接触的外壁(362)和将所述内壁(361)连结到所述外壁(362)的中央壁(363)。

12.如前一权利要求所述的力传感器，其特征在于，所述内壁(361)和所述外壁(362)基本上是平面的并且与所述轴线(Z)成直角地定向在径向平面上；所述中央壁(363)基本上为柱形。

13.如权利要求10至12中任一项所述的力传感器，其特征在于，所述波纹管式结构的壁的厚度在0.5mm与0.8mm之间。

14.如前述权利要求中任一项所述的力传感器，其特征在于，与所述第一框架基本相同的第二框架(33’)将所述周边部分连结到所述中央部分；所述第一框架(33)和所述第二框架(33’)沿一轴线(Y’)在直径上相对。