[发明专利]托盘输送装置以及托盘输送静止方法

说明书

一种托盘输送装置(10)，具备带支承装置(40)，该带支承装置被设置于托盘导轨(16)，并以在托盘导轨(16)上搭载有托盘(21)的状态下循环带(27)的凹凸(27a、27b)与在托盘(21)上所形成的凹凸(26a、26b)卡合的方式而支承循环带(27)。带支承装置(40)具有：载置件(41)，其以能够移动的方式而载置循环带(27)；施力单元(46)，其以将被载置于载置件(41)的循环带(27)的凹凸(27a、27b)按压于托盘(21)的凹凸(26a、26b)的方式而对载置件(41)进行施力。

技术领域

本发明涉及托盘输送装置以及托盘输送静止方法。

背景技术

目前，提出了一种托盘输送装置，其在制造生产线中，将载放工件的托盘搭载于托盘导轨，使卡定了该托盘的循环带循环，从而将托盘输送至各加工工作台(参照日本专利特开JP2011-93032A。)。

在上述托盘输送装置中，作为循环带，使用了以在长度方向上交替连续的方式而设置有在宽度方向上延伸的凹凸的所谓齿形带。在托盘上形成有能够与循环带的凹凸卡合的凹凸，并在将托盘搭载于托盘导轨的状态下使循环带的凹凸与托盘的凹凸卡合。

在上述托盘输送装置中，通过使卡定了托盘的循环带循环，从而输送托盘。当使循环带的循环停止时，托盘的输送也停止。因此，例如，通过在托盘与加工工作台对峙的状态下使循环带的循环停止，从而能够针对被搭载于该托盘的工件而实施各加工工作台中的加工。

在上述托盘输送装置中，作为循环带而使用了齿形带。由于需要使循环带沿着托盘导轨循环，因此，循环带具有可挠性。由此，即便使循环带的凹凸与托盘的凹凸卡合，也在它们之间产生循环所需的间隙。因此，在上述托盘输送装置中，即便正确地控制了循环中的循环带的位置，被卡定于循环带的托盘的位置偏移该间隙的量。

当这种偏移在循环带与托盘之间产生时，即便正确地控制了循环带的循环，也难以使托盘相对于加工工作台正确地对峙。因此，现有的托盘输送装置设置有用于使托盘相对于加工工作台正确地对峙的托盘移动卡定机构。作为一般的托盘移动卡定机构，存在具备以面向各加工工作台的方式被形成于各托盘的卡定孔和被设置于各加工工作台的固定用缸的卡定机构。

固定用缸为以能够出没的方式构成有被插入至卡定孔中的销的流体压力缸。通过使固定用缸进行伸长工作而使销插入至卡定孔中，从而托盘相对于加工工作台而正确地对峙，且在该状态下禁止了托盘的移动。当使固顶用缸进行收缩工作而从卡定孔中拔出销时，能够进行之后的托盘的移动。

发明内容

然而，在使用了流体压力缸的托盘移动卡定机构中，在以使托盘与加工工作台对峙的方式而停止了循环带的循环之后，使流体压力缸进行伸长工作而将销插入至卡定孔中。另外，加工后的托盘的移动需要在使流体压力缸进行收缩工作而从卡定孔中拔出销之后实施。

由此，流体压力缸的伸长工作或者收缩工作所需的时间、和对伸长工作或者收缩工作的完成进行检测的传感器的确认时间需要与对托盘进行输送的时间不同，可认为托盘的输送所需的时间增加。

另外，在以狭小的间距实施多次托盘的停止这样的情况下，也需要以狭小的间距设置多个流体压力缸。然而，由于流体压力缸彼此干涉，因此，无法以与流体压力缸的外形相比较小的间距设置流体压力缸。这意味着，无法以与流体压力缸的外形相比较小的间距使托盘多次停止。即，限制了使托盘停止的位置的间距。

本发明的目的在于，能够消除循环带的凹凸与托盘的凹凸之间的间隙而正确地定位托盘。