[发明专利]电梯设备

说明书

本发明提供一种能够高可靠性地检测可开门位置的电梯设备。该电梯设备包括位置检测装置和输出表示是否是可开门位置的信号的安全控制器，位置检测装置包括具有设置在与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和第一位置检测器的第一位置检测部(1)、以及检测绝对位置的第二位置检测部(3)，安全控制器具有保存可开门位置的数据的数据库(21)；判断第二位置检测部的异常的异常判断部(23)；和可开门位置输出部(22)，其在无异常的情况下基于第二位置检测部的输出是否是在可开门位置的数据的范围内的判断结果来输出表示是否可开门位置的信号、在有异常的情况下输出第一位置检测部的输出信号作为表示是否可开门位置的信号。

技术领域

本发明涉及具有位置检测装置的电梯设备。

背景技术

在电梯设备中，层站门与轿厢门联动地开闭。此时，为了检测能够开门的位置，使用位置检测装置。该位置检测装置由在井道内设置的被检测体、和在轿厢中设置的检测被检测体的位置检测器(传感器)构成。例如，作为位置检测装置，使用光电式传感器和遮光板。

这样的位置检测装置，被应用于防止轿厢在开门状态下从可开门位置移动的安全装置。

作为关于这样的位置检测装置的现有技术，已知专利文献1和2中记载的技术。

专利文献1中记载的技术中，在层站一侧的门的地坎的下部安装形成了模块化的磁体，用在轿厢下方配置的传感器检测能够进行门的开闭的位置。

专利文献2中记载的技术中，在检测各楼层中设置的被检测体的位置检测器发生了故障的情况下，使用在限速器机构中设置的脉冲发生器(限速器编码器)检测可开门位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-246139号公报

专利文献2：国际公开第2017/168619号

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1中记载的技术中，位置检测装置中发生异常时，不能检测可开门位置，电梯的运转控制的可靠性降低，轿厢难以继续运转。

另外，专利文献2中记载的技术中，位置检测器发生了故障的情况下，代替位置检测器地使用脉冲发生器，但脉冲发生器中产生位置检测误差时，检出的可开门位置的可靠性降低。

于是，本发明提供一种具有能够高可靠性地检测可开门位置的位置检测装置的电梯设备。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的电梯设备包括：检测轿厢在井道内的位置的位置检测装置；控制轿厢的运转的电梯控制器；和独立于电梯控制器的安全控制器，其基于位置检测装置的输出来输出表示是否是可开门位置的信号，该可开门位置用于电梯控制器进行的控制，位置检测装置包括：第一位置检测部，其具有设置在井道内的与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和检测第一被检测体的第一位置检测器；和检测轿厢在井道内的绝对位置的第二位置检测部，安全控制器包括：保存可开门位置的数据的数据库；异常判断部，其基于第二位置检测部的输出来判断第二位置检测部有无异常；和可开门位置输出部，其在异常判断部判断为无异常的情况下，判断第二位置检测部的输出是否在可开门位置的所述数据的范围内，并基于判断结果来输出表示是否是可开门位置的信号，在异常判断部判断为有异常的情况下，输出第一位置检测部的输出信号，作为表示是否是可开门位置的信号。

发明效果

根据本发明，能够高可靠性地检测可开门位置。

附图说明

图1是一个实施方式的电梯设备的整体结构图。

图2是表示实施方式中的安全控制器的功能结构的框图。