[发明专利]电梯设备有效
申请号: | 202080036950.3 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN113874310B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 井上真辅;大沼直人;保立尚史;大西义人;近藤健史 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B66B3/02 | 分类号: | B66B3/02;B66B5/02 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 设备 | ||
1.一种电梯设备,包括:
检测轿厢在井道内的位置的位置检测装置;
控制所述轿厢的运转的电梯控制器;和
独立于所述电梯控制器的安全控制器,其基于所述位置检测装置的输出来输出表示是否是可开门位置的信号,该可开门位置用于所述电梯控制器进行的控制,
所述电梯设备的特征在于:
所述位置检测装置包括:
第一位置检测部,其具有设置在所述井道内的与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和检测所述第一被检测体的第一位置检测器;和
检测所述轿厢在所述井道内的绝对位置的第二位置检测部,
所述安全控制器包括:
保存所述可开门位置的数据的数据库;
异常判断部,其基于所述第二位置检测部的输出来判断所述第二位置检测部有无异常;和
可开门位置输出部,其在所述异常判断部判断为无异常的情况下,判断所述第二位置检测部的所述输出是否在所述可开门位置的所述数据的范围内,并基于判断结果来输出表示是否是所述可开门位置的所述信号,在所述异常判断部判断为有异常的情况下,输出所述第一位置检测部的输出信号,作为表示是否是所述可开门位置的所述信号。
2.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于:
所述安全控制器还包括可开门位置生成部,其与所述第一位置检测部的所述输出信号相应地获取所述第二位置检测部的输出值,基于所获取的所述输出值来计算以楼层地面位置为基准的所述可开门位置,并将计算出的所述可开门位置的所述数据保存在所述数据库中。
3.如权利要求2所述的电梯设备,其特征在于:
所述可开门位置生成部与所述第一位置检测部的所述输出信号的ON边沿和OFF边沿相应地获取所述第二位置检测部的所述输出值,基于所述输出值计算所述楼层地面位置,并基于计算出的所述楼层地面位置和所述可开门位置的规定幅度来计算所述可开门位置的范围。
4.如权利要求2所述的电梯设备,其特征在于:
所述电梯控制器使所述轿厢以低于额定速度的速度运转。
5.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于:
所述异常判断部对基于与所述第一位置检测部的所述输出信号相应地获取的所述第二位置检测部的所述输出而计算出的楼层地面位置、与所述数据库中保存的楼层地面位置数据进行比较,来判断所述第二位置检测部有无异常。
6.如权利要求5所述的电梯设备,其特征在于:
所述异常判断部基于计算出的所述楼层地面位置与所述楼层地面位置数据的差的大小来判断所述第二位置检测部有无异常。
7.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于:
所述异常判断部按时间顺序累积计算出的所述楼层地面位置,基于累积数据来预测异常发生的时期。
8.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于:
所述电梯控制器在所述异常判断部判断为有异常的情况下,基于所述第一位置检测部的输出信号来使所述轿厢进行缩退运转。
9.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于:
所述安全控制器还具有可开门位置生成部,其在判断为有异常的情况下,与所述第一位置检测部的所述输出信号相应地获取所述第二位置检测部的输出值,基于所获取的所述输出值来计算以楼层地面位置为基准的所述可开门位置,并将计算出的所述可开门位置的所述数据保存在所述数据库中。
10.如权利要求9所述的电梯设备,其特征在于:
所述电梯控制器使所述轿厢以低于额定速度的速度运转。
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