[发明专利]包括作业机械的系统、以及作业机械

权利要求书

1.一种包括作业机械的系统，其中，

所述包括作业机械的系统具备：

作业机械，其具有作业机械主体、以及安装于所述作业机械主体的工作装置；以及

计算机，

所述计算机推断显示所述作业机械的拍摄图像内的所述工作装置相对于所述作业机械主体的姿态，基于所述姿态来制作表示所述作业机械的立体形状的三维模型，并制作包含从表示假想地观察所述三维模型的视点的位置的视点位置观察所述三维模型而得的二维图像的图像数据。

2.根据权利要求1所述的包括作业机械的系统，其中，

所述包括作业机械的系统还具备搭载于所述作业机械主体的拍摄装置，

所述拍摄图像由所述拍摄装置拍摄而得。

3.根据权利要求1或2所述的包括作业机械的系统，其中，

所述图像数据包含与所述作业机械的动作相关的操作数据。

4.根据权利要求3所述的包括作业机械的系统，其中，

所述操作数据包含与所述作业机械的行驶相关的数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的包括作业机械的系统，其中，

所述计算机具有用于求出所述工作装置的姿态的学习完成姿态推断模型，

所述计算机以使用所述学习完成姿态推断模型，求出根据所述拍摄图像而推断出所述工作装置的姿态的推断姿态的方式被编程。

6.根据权利要求5所述的包括作业机械的系统，其中，

所述学习完成姿态推断模型以当输入所述拍摄图像时根据所述拍摄图像输出所述推断姿态的方式进行使用了学习用数据集的学习处理。

7.根据权利要求5所述的包括作业机械的系统，其中，

所述学习完成姿态推断模型通过使用了学习用数据集的学习处理而生成，所述学习用数据集包含多个对所述拍摄图像标注所述工作装置的姿态而得的学习用数据。

8.一种作业机械，其具备：

作业机械主体；

工作装置，其安装于所述作业机械主体；以及

计算机，其搭载于所述作业机械主体，

其中，

所述计算机推断显示所述作业机械的拍摄图像内的所述工作装置相对于所述作业机械主体的姿态，基于所述姿态来制作表示所述作业机械的立体形状的三维模型，并制作包含从表示假想地观察所述三维模型的视点的位置的视点位置观察所述三维模型而得的二维图像的图像数据。