[发明专利]血管确定装置和血管确定方法

权利要求书

1.一种血管确定装置，其特征在于，具备：

图像处理装置，其对对象部位的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含所述对象部位处所包括的血管的位置和形状；

评价装置，其使用所述血管信息，根据匹配程度来对与所述解析用图像中包含的血管有关的表示针对特定目的的匹配性的参数进行评分；以及

确定装置，其基于所述参数的得分，来从所述对象部位处所包括的血管中确定与所述目的相匹配的匹配血管。

2.根据权利要求1所述的血管确定装置，其特征在于，

所述评价装置对表示针刺入血管的难易度的所述参数进行评分。

3.根据权利要求2所述的血管确定装置，其特征在于，

所述评价装置将血管的直线度、血管的长度、血管的粗细、血管的延伸方向以及所述解析用图像中的距特定点的距离中的至少任一者作为所述参数进行评分。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的血管确定装置，其特征在于，

所述评价装置针对所述对象部位处所包括的多条血管分别进行所述参数的评分，按照与所述目的匹配的顺序来对血管进行排位，

将所述匹配血管的与所述目的相匹配的匹配部位同所述匹配血管各自的位次及所述参数的总分中的任一者一起进行显示。

5.根据权利要求4所述的血管确定装置，其特征在于，

所述评价装置将超出规定的容许范围的所述参数的得分设为零分。

6.根据权利要求4或5所述的血管确定装置，其特征在于，

还具备显示装置，所述显示装置将所述匹配血管的所述匹配部位与所述位次及所述总分中的任一者一起以叠加于所述匹配血管的形状的方式进行显示。

7.根据权利要求4或5所述的血管确定装置，其特征在于，

还具备投影装置，所述投影装置将所述匹配血管的所述匹配部位与所述位次及所述总分中的任一者一起以与所述匹配血管的位置对应的方式投影于所述对象部位。

8.根据权利要求7所述的血管确定装置，其特征在于，

所述投影装置以将所述匹配部位叠加于对所述匹配血管的形状进行近似得到的近似线的方式投影于所述对象部位。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的血管确定装置，其特征在于，

所述确定装置根据所述目的来对所述参数进行加权。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的血管确定装置，其特征在于，还具备：

照明装置，其向所述对象部位照射特定波长的照射光；以及

摄像装置，其拍摄所述对象部位来获取所述解析用图像，

其中，以如下方式选择所述特定波长：通过向所述对象部位照射所述照射光，所述摄像装置获取到血管与其它区域的边界同不向所述对象部位照射所述照射光的情况相比更明确的所述解析用图像。

11.根据权利要求10所述的血管确定装置，其特征在于，

所述照射光是近红外线。

12.一种血管确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

对对象部位的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含所述对象部位处所包括的血管的位置和形状；

使用所述血管信息，根据匹配程度来对与所述解析用图像中包含的血管有关的表示针对特定目的的匹配性的参数进行评分；以及

基于所述参数的得分，来从所述对象部位处所包括的血管中确定与所述目的相匹配的匹配血管。

13.根据权利要求12所述的血管确定方法，其特征在于，

对表示针刺入血管的难易度的所述参数进行评分。