[发明专利]血管位置显示装置和血管位置显示方法在审
| 申请号: | 202080035760.X | 申请日: | 2020-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN113825452A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
| 发明(设计)人: | 齐藤祐贵;深见美行;神谷浩;新井治;笹川和彦;佐川贡一;花田修贤;小野俊郎 | 申请(专利权)人: | 日本麦可罗尼克斯股份有限公司;国立大学法人弘前大学 |
| 主分类号: | A61B10/00 | 分类号: | A61B10/00;A61B5/107;A61B5/15 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 血管 位置 显示装置 显示 方法 | ||
1.一种血管位置显示装置,其特征在于,具备:
图像处理装置,其对对象部位的解析用图像进行图像处理,来获取血管信息,该血管信息包含所述对象部位处所包括的血管的位置和形状;
挑选装置,其将从所述血管信息获得的参数满足一定条件的血管挑选为匹配血管;
图像生成装置,其生成投影图像,该投影图像包含至少使长度与所述匹配血管对应的显示线;以及
投影装置,其以使所述显示线的位置对应到所述匹配血管的位置的方式将所述投影图像投影于所述对象部位。
2.根据权利要求1所述的血管位置显示装置,其特征在于,
所述挑选装置使用表示针刺入血管的难易度的所述参数来挑选所述匹配血管。
3.根据权利要求2所述的血管位置显示装置,其特征在于,
所述挑选装置将血管的直线度、血管的延伸方向、血管的长度以及血管的粗细中的至少任一者使用为所述参数,来挑选所述匹配血管。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的血管位置显示装置,其特征在于,
所述图像处理装置通过对所述解析用图像进行二值化,来将下方有血管的区域与其它区域区分开,从而获取所述血管信息。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的血管位置显示装置,其特征在于,
所述挑选装置将从所述血管信息获得的所述参数与判定值进行比较来挑选所述匹配血管。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的血管位置显示装置,其特征在于,
所述挑选装置使用血管图像信息来挑选所述匹配血管,该血管图像信息是将所述参数满足所述一定条件的血管的图像进行数据库化所得到的信息。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的血管位置显示装置,其特征在于,还具备:
照明装置,其向所述对象部位照射特定波长的照射光;以及
摄像装置,其拍摄所述对象部位来获取所述解析用图像,
其中,以如下方式选择所述特定波长:通过向所述对象部位照射所述照射光,所述摄像装置获取到血管与其它区域的边界同不向所述对象部位照射所述照射光的情况相比更明确的所述解析用图像。
8.根据权利要求7所述的血管位置显示装置,其特征在于,
所述照射光是近红外线。
9.一种血管位置显示方法,其特征在于,包括以下步骤:
对对象部位的解析用图像进行图像处理,来获取血管信息,该血管信息包含所述对象部位处所包括的血管的位置和形状;
将从所述血管信息获得的参数满足一定条件的血管挑选为匹配血管;
生成投影图像,该投影图像包含至少使长度与所述匹配血管对应的显示线;以及
以使所述显示线的位置对应到所述匹配血管的位置的方式将所述投影图像投影于所述对象部位。
10.根据权利要求9所述的血管位置显示方法,其特征在于,
使用表示针刺入血管的难易度的所述参数来挑选所述匹配血管。
11.根据权利要求10所述的血管位置显示方法,其特征在于,
将血管的直线度、血管的延伸方向、血管的长度以及血管的粗细中的至少任一者使用为所述参数,来挑选所述匹配血管。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的血管位置显示方法,其特征在于,
通过对所述解析用图像进行二值化,来将下方有血管的区域与其它区域区分开,从而获取所述血管信息。
13.根据权利要求9至12中的任一项所述的血管位置显示方法,其特征在于,
将从所述血管信息获得的所述参数与判定值进行比较来挑选所述匹配血管。
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