[发明专利]力觉组件以及触觉装置

说明书

提供能够防止振动特性受损的力觉组件以及触觉装置。一个方式所涉及的力觉组件具有：力觉产生装置，其通过非对称的振动而产生虚拟力觉；以及支撑部，其配置于所述力觉产生装置与供所述力觉产生装置安装的对象部之间，将所述力觉产生装置支撑为能够相对于所述对象部振动。

技术领域

本发明涉及感知虚拟的牵引力的力觉组件以及触觉装置。

背景技术

已知如下力觉产生装置，即，使配重呈直线状往返而生成非对称的振动，由此使用户感知牵引力。力觉产生装置例如使配重偏心地进行并行动作而产生非对称的振动，对用户赋予在规定的方向上受到牵引的感觉。力觉产生装置例如构成为用户用单手把持的握紧型、用户用指尖捏住保持的轻型等。

专利文献1：日本特许第6379075号公报

发明内容

在将力觉产生装置例如利用胶带等直接粘贴固定于各种装置的由手指接触的对象部的情况下，振动衰减或消除而导致振动特性受损，因此难以产生期望的力觉。

本发明的目的在于提供能够防止振动特性受损的力觉组件以及触觉装置。

本发明的第1方式所涉及的力觉组件具有：力觉产生装置，其通过非对称的振动而产生虚拟力觉；以及支撑部，其配置于所述力觉产生装置与供所述力觉产生装置安装的对象部之间，将所述力觉产生装置支撑为能够相对于所述对象部振动。根据该方式，能够防止力觉产生装置的振动特性受损的情况。

作为其他方式，所述支撑部是构成为能够变形的基座部。

根据该方式，能够利用可变形的基座部而以简易的结构将力觉产生装置支撑为能够振动。

作为其他方式，力觉产生装置产生使得在规定的引导方向上感知到牵引力的非对称振动，所述对象部是由用户进行手动操作的操作部件，所述力觉产生装置的引导方向设置为沿着所述对象部的操作方向。

根据该方式，能够通过力觉对用户的手动操作的操作方向进行引导。

作为其他方式，所述对象部是进行转动操作的方向盘，所述力觉产生装置设置为比方向盘的转动轴更靠上侧。

根据该方式，通过赋予较强的虚拟力觉而能够对方向盘的转动操作进行辅助。

作为其他方式，所述支撑部具有构成为能够弹性变形的弹性变形部。

根据该方式，通过支撑部的弹性变形而能够维持振动特性。

作为其他方式，所述支撑部具有空心部。

根据该方式，作为组件整体而能够设为简易的结构，能够实现轻量化。

作为其他方式，力觉组件具有罩部件，该罩部件具有挠性，将所述力觉产生装置和所述支撑部与所述安装对象一起覆盖。

根据该方式，能够以简易的结构将力觉产生装置支撑为能够传递振动。

作为其他方式，所述力觉产生装置具有：振动体；连杆机构，其与所述振动体连接；滑动机构，其对所述连杆机构以及所述振动体的移动方向进行引导；旋转体，其与所述连杆机构连接；以及控制部，其对所述旋转体进行旋转驱动。

根据该方式，能够通过旋转体的旋转而产生非对称的振动。

作为其他方式，所述支撑部由聚氨酯泡沫构成。

根据该方式，能够以简单且轻量的部件维持振动特性。

作为其他方式，所述支撑部由具有挠性的带状部件构成为具有空心部的环状。

根据该方式，能够以简单且轻量的部件维持振动特性。