[发明专利]用于对致动涡轮机的部件的系统进行监测的方法和系统

说明书

一种用于对可移动部件的致动系统进行监测的方法，可移动部件尤其是涡轮机的可移动部件，例如喷嘴或叶片，致动系统包括控制装置，该控制装置被配置为将位置指令传送到第一气缸和第二气缸，每个气缸被配置为响应于位置指令而传送位置反馈测量，该方法在监测系统中实施并且包括：‑第一监测模式，在该第一监测模式中检测两个气缸的位置反馈测量之间的偏差；‑第二监测模式，在该第二监测模式中不检测两个气缸的位置反馈测量之间的偏差；当两个位置反馈测量中的至少一个位置反馈测量处于瞬态阶段时，则选择第二模式。

技术领域

本发明涉及借助于气缸对涡轮机的部件进行致动的致动系统的领域。本发明更具体地涉及对这种类型的致动系统进行监测。

背景技术

涡轮机通常包括具有诸如喷嘴或叶片的可移动部件的模块。这些部件必须能够根据命令移动，并且这些部件的移动通过一个或多个气缸来控制。这些可移动部件形成了所考虑的模块的运动学，并且通常由气缸致动。出于安全和冗余的原因，借助于指示位置反馈的系统对一个或多个气缸进行两次位置测量是标准的。

由于成本原因，不可能为每个气缸配备有这种类型的位置反馈系统。因此，如果气缸的数量多于两个，仅被称为主气缸的两个气缸通常配备有这种类型的位置反馈。

实际上，这种位置反馈是响应于施加到气缸的位置指令而测量的气缸的位置。实际上，气缸的位置使得能够知道模块的运动学的运动程度，例如喷嘴的位置或叶片的枢转程度。

以已知的方式，两个气缸必须具有响应于相同指令的相同的位置反馈。如果两个气缸的测量位置之间存在偏差，则存在“气缸之间的位置偏差”问题，这是由于致动系统的磨损造成的，这可能导致故障。在具有大量累积的操作时间的致动系统中，多次注意到多例“气缸之间的测量偏差”维护信息的情况。这些“气缸之间的测量偏差”与致动系统的相当大的磨损有关，该磨损会在配备有位置反馈的两个气缸之间产生位置偏移，但这不一定是故障的特征。

这种激增的故障(不管是真的还是假的)需要在机翼下(直接在飞机上维修，而不必移除致动系统)和车间维修。这些维修在人员和时间上非常昂贵(寻找故障、更换气缸)。

为了避免这些维护操作和延长移除前的机翼下的寿命，存在需要改进气缸之间的测量偏差的检测，缺乏检测会导致在致动系统老化的同时，对气缸之间的测量偏差的观察增加。这种偏差信息的增加降低了发动机的可用性，并增加了与维护操作相关的成本。

因此，存在需要改进“气缸之间的测量偏差”的检测，同时考虑到由于致动系统的正常磨损而引起的特殊性。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种不具有现有技术的缺点的监测系统。

出于这个原因，根据第一方面，提出了一种用于对可移动部件的致动系统进行监测的方法，该可移动部件尤其是涡轮机的可移动部件，例如喷嘴或叶片，所述致动系统包括控制装置，该控制装置被配置为将位置指令传送到第一气缸和第二气缸，每个气缸被配置为响应于所述位置指令而传送位置反馈测量，该方法在监测系统中实施并且包括，

-第一监测模式，在第一监测模式中检测两个气缸的位置反馈测量之间的偏差；

-第二监测模式，在第二监测模式中不检测两个气缸的位置反馈测量之间的偏差；

如果两个位置反馈测量中的至少一个位置反馈测量处于瞬态阶段，则选择第二模式。

有利地，本发明通过以下特征单独或以它们在技术上可能的组合中的任何一个来完成

-该方法包括对位置反馈测量(12，22)的瞬态阶段的检测(T1，T2)，该对位置反馈测量的瞬态阶段的检测包括将测量电压的梯度与阈值进行比较(E3)。

-如果测量电压的梯度大于所述阈值，则测量电压处于瞬态阶段。