[发明专利]包括具有固持头部的关节运动销的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

外壳；

轴，所述轴从所述外壳朝远侧延伸；

端部执行器，所述端部执行器包括：

框架，所述框架包括关节运动销，其中所述关节运动销包括固持头部；

第一钳口，所述第一钳口从所述框架朝远侧延伸；以及

第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口旋转；关节运动接头，所述关节运动接头将所述端部执行器可旋转地连接到所述轴；以及

关节运动驱动系统，所述关节运动驱动系统包括关节运动驱动器，其中所述关节运动驱动器包括远侧端部，其中所述远侧端部包括具有侧壁的细长孔口，其中所述关节运动销延伸穿过所述细长孔口，其中所述关节运动驱动器能够朝远侧运动以抵靠所述关节运动销推动所述侧壁并且使所述端部执行器沿第一方向旋转，其中所述关节运动驱动器能够朝近侧运动以抵靠所述关节运动销牵拉所述侧壁，以使所述端部执行器沿第二方向旋转，并且其中所述关节运动销的所述固持头部在所述远侧端部的至少一部分上方延伸并且被构造成能够将所述关节运动销保持在所述细长孔口中。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一钳口包括钉仓并且所述第二钳口包括砧座。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第二钳口包括钉仓并且所述第二钳口包括砧座。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动驱动器还包括围绕所述细长孔口延伸的唇缘，并且其中所述唇缘被构造成能够接纳所述固持头部的一部分。

5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括在所述固持头部和所述关节运动驱动器之间延伸的金属固持板，所述金属固持板被构造成能够将所述关节运动销保持在所述细长孔口中。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述细长孔口由孔口宽度和孔口长度限定，并且其中所述固持头部宽于所述孔口宽度。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述轴限定纵向轴线，其中所述关节运动驱动器平行于所述纵向轴线延伸，并且其中所述孔口长度正交于所述纵向轴线。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动驱动器被构造成能够弹性地弯曲以适应所述端部执行器的关节运动。

9.一种外科器械，包括：

外壳；

轴，所述轴从所述外壳朝远侧延伸；

端部执行器，所述端部执行器包括：

框架，所述框架包括关节运动销，其中所述关节运动销包括固持头部；

第一钳口，所述第一钳口从所述框架朝远侧延伸；以及

第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口旋转；关节运动接头，所述关节运动接头将所述端部执行器可旋转地连接到所述轴；以及

关节运动驱动系统，所述关节运动驱动系统包括关节运动驱动器，其中所述关节运动驱动器包括远侧端部，其中所述远侧端部包括具有侧壁的细长孔口，其中所述关节运动销延伸穿过所述细长孔口，其中所述关节运动驱动器能够朝远侧运动以抵靠所述关节运动销推动所述侧壁并且使所述端部执行器沿第一方向旋转，并且其中所述关节运动驱动器能够朝近侧运动以抵靠所述关节运动销牵拉所述侧壁，以使所述端部执行器沿第二方向旋转；以及

金属固持板，所述金属固持板在所述固持头部和所述关节运动驱动器之间延伸，所述金属固持板被构造成能够将所述关节运动销保持在所述细长孔口中。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述第一钳口包括钉仓并且所述第二钳口包括砧座。

11.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述第二钳口包括钉仓并且所述第二钳口包括砧座。

12.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述细长孔口由孔口宽度和孔口长度限定，并且其中所述固持头部宽于所述孔口宽度。