[发明专利]扭锁处理和管理的方法和装置

说明书

一种用于将扭锁联接到集装箱和从集装箱解除联接的系统，所述系统包括：驱动式联接件，所述驱动式联接件在所述联接件的端部处具有主执行器；端部执行器阵列，每个端部执行器对应于不同类型的扭锁；所述驱动式联接件布置成在所述阵列内的预定端部执行器、扭锁存储区和所述集装箱的铸件之间移动所述主执行器，所述铸件布置成接收所述扭锁；其中，所述主执行器器布置成接合所述预定端部操纵器，并且在将扭锁移动到扭锁储存区之前将扭锁从铸件分离，或者接合扭锁储存区内的扭锁并将所述扭锁移动到铸件以便联接到集装箱。

技术领域

本发明涉及联运装置，例如用于运输货物的集装箱。特别地，本发明涉及连接所述集装箱的装置，例如扭锁。具体地，本发明涉及将扭锁联接和解除联接的装置，以及扭锁装置的后续管理。

背景技术

扭锁需要人手的旋转作用力以将其与角铸件连接或分离。许多型号还需要同时激活杠杆或锁扣以使其从角铸件上释放。对于集装箱船，装卸工在角铸件处安装半自动甲板扭锁、半自动舱口扭锁、自动中间锁或全自动甲板扭锁，同时码头起重机在装载到船上之前将集装箱保持在码头地板上。扭锁也以相同的方式在从船上卸下之后从盒子中移除。大多数码头起重机使用双提升吊具，该吊具一前一后地提升两个20英尺的箱体，从而在一个循环中给出八个扭锁点的最大工作负荷。两个装卸工花费九十秒来完成它们在集装箱船上的起重机操作中的双提升循环的工作。

与在地平面上工作以进行船只操作不同，对于通过有轨车装卸台进行的集装箱移动，装卸台在将另一箱子放置在顶部上之前将手动扭锁固定到下部箱子的顶部拐角铸件。此外，与使用半自动和自动扭锁范围的船舶操作不同，装卸工需要执行附加步骤，以便一旦顶部集装箱堆叠到底部集装箱上就锁定手动扭锁。本发明在有轨车集装箱中的应用将在“优选实施方式”部分中进一步解释。

码头起重机在一小时内获得高达三十个循环，这主要是由于装卸工对扭锁的精确操作。大多数甲板上的箱子使用四层型扭锁。舱口中的20英尺的箱体使用两个舱口型旋转锁，而舱口中的40英尺的箱体装载而没有旋锁。许多船舶还需要自动中间锁，其与一些20英尺的箱体上的半自动甲板扭锁组合使用。扭锁通常重3至6公斤之间，并且重复地移动到更新的装载计划，或者当起重机在相邻的船舶之间交替时以最大化生产率。

除去数百个扭锁，将它们四处移动并选择性地安装在出货的箱子上是繁重的工作。然而，港口没有使任务自动化，主要是因为在服务中的船舶之间扭锁使用存在巨大的多样性-大约五十种型号的范围在流通。本发明将使起重机能够在整个范围内自动操作，包括涉及各种扭锁类型的交替操作以及半自动甲板扭锁和在一个循环内的20英尺的箱体上的中间锁的组合使用。

发明内容

在第一方面，本发明提供了一种用于将扭锁联接到集装箱和从集装箱解除联接的系统，该系统包括：驱动式联接件，所述驱动式联接件在所述联接件的端部处具有主执行器；端部执行器阵列，每个端部执行器对应于不同类型的扭锁；所述驱动式联接件布置成在所述阵列内的预定端部执行器、扭锁存储区和所述集装箱的铸件之间移动所述主执行器，所述铸件布置成接收所述扭锁；其中，所述主执行器布置成接合所述预定端部执行器，并且在将扭锁移动到扭锁储存区域之前将扭锁从铸件解除联接，或者接合扭锁储存区内的扭锁并将所述扭锁移动到铸件以便联接到集装箱。

在第二方面，本发明提供了一种用于将扭锁联接到集装箱和将扭锁从集装箱解除联接的方法，该方法包括以下步骤：将位于驱动式联接件的端部处的主执行器移动到端部执行器阵列，每个端部执行器对应于不同类型的扭锁，驱动式联接件在所述联接件的端部处具有；从所述端部执行器阵列将预定端部执行器固定到所述主执行器；或者；

将所述端部执行器移动到所述集装箱的铸件，并接合与其联接的扭锁，然后使用所述端部执行器将所述扭锁解除联接；将解除联接的扭锁移动到扭锁存储区并使所述扭锁脱离所述扭锁存储区；或者；

将所述端部执行器移动到扭锁存储区并接合与其联接的扭锁，然后使用所述端部执行器将所述扭锁解除联接；将扭锁移动到集装箱的铸件并将扭锁联接到铸件；使所述扭锁从所述端部执行器脱离。