[发明专利]扭锁处理和管理的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将扭锁联接到集装箱和从集装箱解除联接的系统，所述系统包括：

驱动式联接件，所述驱动式联接件在所述联接件的端部处具有主执行器；

端部执行器阵列，每个端部执行器对应于不同类型的扭锁；

所述驱动式联接件布置成在所述阵列内的预定端部执行器、扭锁存储区和所述集装箱的铸件之间移动主执行器，所述铸件布置成接收扭锁；

其中，所述主执行器布置成接合所述预定端部执行器，并且在将所述扭锁移动到所述扭锁储存区之前将扭锁从所述铸件分离，或者接合所述扭锁储存区内的扭锁并将所述扭锁移动到所述铸件以便联接到所述集装箱。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驱动式联接件可移动地安装，以便允许所述驱动式联接件的线性平移。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述驱动式联接件布置成通过所述联接件的铰接和所述可移动安装的组合来移动所述主执行器。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述可移动安装包括线性致动器，所述线性致动器布置成驱动所述驱动式联接件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中，所述可移动安装包括线性引导件，所述线性引导件布置成引导所述驱动式联接件的移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述端部执行器阵列包括工具凹槽阵列，每个工具凹槽对应一个端部致动器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述扭锁储存区包括用于保持和接收多个扭锁的扭锁储存架。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，还包括工作单元，所述工作单元包括平台，所述驱动式联接件安装在所述平台上，所述平台具有提升部件，使得所述工作单元布置成经由所述提升部件提升。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，所述工具储存区包括扭锁储存架，所述扭锁储存架布置成选择性地从所述系统移除。

10.一种用于将扭锁联接到集装箱和从集装箱解除联接的方法，所述方法包括以下步骤：

将位于驱动式联接件的端部处的主执行器移动到端部执行器阵列，每个端部执行器对应于不同类型的扭锁，驱动式联接件在所述联接件的端部处具有；

从所述端部执行器阵列将预定端部执行器固定到所述主执行器；

或者；

将所述端部执行器移动到所述集装箱的铸件，并接合与其联接的扭锁，然后使用所述端部执行器将所述扭锁解除联接；

将所述解除联接的扭锁移动到扭锁存储区并使所述扭锁脱离所述扭锁存储区；

或者；

将所述端部执行器移动到扭锁存储区并接合与其联接的扭锁，然后使用所述端部执行器将所述扭锁解除联接；

将所述扭锁移动到所述集装箱的铸件并将所述扭锁联接到所述铸件；

使所述扭锁从所述端部执行器脱离。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，每个移动步骤包括使所述驱动式联接件沿着线性引导件线性平移的步骤。