[发明专利]存放和拣选系统、移动式测量值检测单元以及用于在存放和拣选系统中进行改进的测量值检测的方法

说明书

本发明涉及一种移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，包括自给自足的能量供应装置(3)、中央计算单元(4)和多个传感器(5a..5c)。所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)可以检测存放和拣选系统(8、8a、8b)中的运动轨道上的测量数据并且存储检测的地点。所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)在此利用存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)沿着运动轨道运动且必要时停止在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地上。本发明还涉及一种存放和拣选系统(8、8a、8b)，这样的测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)在该存放和拣选系统中操作，以及一种运行该存放和拣选系统(8、8a、8b)的方法。

技术领域

本发明涉及一种存放和拣选系统，所述存放和拣选系统包括存放区域、用于对货物进行拣选和/或再打包的工作场地、输送技术设备以及移动式测量值检测单元。存放区域具有多个存放场地，这些存放场地构造用于存放货物的存放面。输送技术设备包括由马达驱动的输送装置，所述输送装置具有或形成运动的运输面并且所述输送装置被构造成在所述运输面上在存放和拣选系统内运输货物。移动式测量值检测单元包括自给自足的能量供应装置、与自给自足的能量供应装置连接的中央计算单元和多个连接到中央计算单元上的传感器。移动式测量值检测单元被构造成借助传感器检测在存放和拣选系统中的移动式测量值检测单元的运动轨道(轨迹)上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。移动式测量值检测单元还被构造成存储在存放和拣选系统中的如下地点，在该地点处构造有测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。

本发明还涉及一种用于上述自动化运行的存放和拣选系统的移动式测量值检测单元。

最后，本发明涉及一种用于在上述类型的存放和拣选系统中进行测量值检测的方法，其中，移动式测量值检测单元沿着存放和拣选系统中的运动轨道运动并且借助于传感器在第一时间点检测运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布并且存储存放和拣选系统中的地点，在该地点处检测测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。

背景技术

传统上，在已知类型的存放和拣选系统中借助于固定安装的或地点固定的传感器以及借助于安装在存放和拣选系统的可移动设备上(例如在货架操作设备和自主的陆地输送车上或中)的传感器来检测测量数据。借助于在存放和拣选系统中的便携式设备进行的手动测量值检测原则上也是已知的。

问题在于，地点固定的或者安装在可移动设备上或中的传感器的数量仅仅出于经济原因就已经是有限的并且因此测量数据的全面收集原则上是不可能的或者是很难可能的。借助便携式设备进行手动测量值检测也只有限地可行，因为并非存放和拣选系统的所有地点都容易被人员访问，或者说访问经常与存放和拣选系统的至少部分关停相关联。同样出于这个原因，原则上不可能或很难全面地收集测量数据。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种改进的存放和拣选系统、一种用于在存放和拣选系统中的测量值检测的改进的方法、以及一种改进的移动式测量值检测单元。尤其是，在相对小的技术和经济应用的情况下，应显著增大用于收集测量数据的可能性。

所述任务利用开头所述类型的存放和拣选系统来解决，其中，移动式测量值检测单元被构造成沿着运动轨道(轨迹)在存放和拣选系统的由马达驱动的输送装置的运输面上进行运输和/或在存放和拣选系统的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。

此外，所述任务利用开头所述类型的移动式测量值检测单元来解决，该测量值检测单元被构造成沿着运动轨道在存放和拣选系统的由马达驱动的输送装置的运输面上进行运输和/或在存放和拣选系统的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。