[发明专利]存放和拣选系统、移动式测量值检测单元以及用于在存放和拣选系统中进行改进的测量值检测的方法

权利要求书

1.一种存放和拣选系统(8、8a、8b)，包括：

具有多个存放场地的存放区域(10、12)，各所述存放场地构造存放面以用于存放货物(19a..19i)，

用于对货物(19a..19i)进行拣选和/或再打包的至少一个工作场地(13)，

具有由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的输送技术设备，所述输送装置具有运动的运输面或者形成所述运输面，并且所述输送装置被构造成在存放和拣选系统(8、8a、8b)内在所述运输面上运输所述货物(19a..19i)，

移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，包括自给自足的能量供应装置(3)、与所述自给自足的能量供应装置(3)连接的中央计算单元(4)、以及多个连接到所述中央计算单元(4)上的传感器(5a..5c)，其中，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)

-被构造成用于借助于传感器(5a..5c)在存放和拣选系统(8、8a、8b)中检测在所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，

-被构造成用于存储在存放和拣选系统(8、8a、8b)中的地点，在所述地点处检测所述测量值、所述测量值的时间变化曲线和/或所述测量值的地点分布，并且

-被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上沿着运动轨道运输和/或被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地的处于运动轨道上的存放面上中间暂停，

其特征在于，

所述存放和拣选系统(8、8a、8b)被构造成用于，通过确定所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)基于参考地点的相对位置来执行对所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的定位，其中，

a)借助于装入到所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)中的行程传感器进行基于参考点的行程测量，或者b)通过使用运动的运输面的行程信号和/或通过使用在马达驱动所述输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)时获取的旋转信号进行基于参考点的行程测量。

2.根据权利要求1所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述输送装置包括地点固定地布置的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b)和/或包括用于运输货物(19a..19i)和所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的移动式的由马达驱动的输送装置(24..24d)。

3.根据权利要求1所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)不具有用于使所述移动式测量值检测单元运动的马达驱动器。

4.根据权利要求1或3所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的各传感器(5a..5c)包括麦克风、振动传感器或加速度传感器、温度传感器、红外摄像头、针对可见光波长范围的摄像头、倾斜传感器、RFID应答器、用于三角测量、距离测量或传播时间测量的传感器和/或气体传感器。

5.根据权利要求1或3所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a')具有运输底部(A)，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)能借助于所述运输底部竖立地或平放地在存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上被运输。