[发明专利]用于车辆的传感器装置、用于制造用于车辆的传感器装置的方法、用于运行用于车辆的传感器装置的方法和用于车辆的传感器系统

说明书

本发明提出一种用于车辆(100)的传感器装置(120)。该传感器装置(120)具有至少两个用于检测发送器磁体(126)的发送器磁场(127)的磁场传感器(122、124)。所述磁场传感器(122、124)构造为使得由发送器磁场(127)和干扰源的外部干扰磁场(301)合成的磁场在不同的磁场传感器(122、124)中发挥不同强度的作用。

技术领域

本发明涉及用于车辆的传感器装置、用于制造用于车辆的传感器装置的方法、用于运行用于车辆的传感器装置的方法和用于车辆的传感器系统，特别是涉及磁场传感装置领域。

背景技术

关于相对于外部磁场的保护措施特别是存在很多方法，例如金属屏蔽，附加的用于识别这样的外部磁场的传感器，或者尝试从有用信号中计算出外部磁场。

发明内容

在该背景下，本发明的任务在于，实现改善的用于车辆的传感器装置、改善的用于制造用于车辆的传感器装置的方法、改善的用于运行用于车辆的传感器装置的方法和改善的用于车辆的传感器系统。

该任务通过按照独立权利要求的用于车辆的传感器装置、用于制造用于车辆的传感器装置的方法、用于运行用于车辆的传感器装置的方法、用于车辆的传感器系统以及相应的计算机程序解决。

按照各实施方式，特别是可以如此实现传感器装置或传感器组合的设计，使得外部磁场对装置的影响不同方式地作用于该装置的传感器、传感器元件、传感器芯片或传感器通道，其中外部磁场的作用附加地与发送器磁场的作用不同，更准确地说存在系统上的或可识别的不同。其也可以在用于在使用这样的装置情况下进行调整和识别的方法中应用。这是可实现的，尽管外部磁场作为所谓的普遍原因影响起作用，且由此基于外部磁场对测量信号的不同方式的作用和外部磁场与发送器磁体的运动的给定的可区别性也可以实现防护作用。

有利地，按照各实施方式，特别是可以实现保护磁传感装置系统免于受到外部磁环境条件或外部磁场引起的干扰影响。这样的保护的实现例如通过汽车工业安全标准、例如ISO 26262等要求。由此，按照各实施方式可以实现针对外部磁场的更高的防护以及对于传感装置的居民和用户的保护，因为可以识别外部磁场的普遍原因影响。用于传感主要功能、例如位移测量、角测量等的传感器、传感器芯片或传感器通道因此也可以识别或者得知干扰磁场的存在且可以隐含或明确地通过存在的通道进行通信，而特别是为此无需附加的传感器和通道。而且不仅可以实现关于强度和几何方向方面对外部磁场的另一区域的防护，而且通过外部磁场的逆计算也可以实现至少部分地补偿对有用信号的影响。特别是关于要求或能实现另一测量范围的应用而言，该优点是特别突出的，因为扩展的测量范围的要求和磁场防护的要求能够以小的耗费在协同效应中实现。另外的优点在于较高的ASIL级(汽车安全完整性等级)的实现和具有相同技术或相同构件的所需完整性等级的较大范围的操作，这能实现规模效应并由此能实现成本降低以及精简。相比于屏蔽整个电路板可以节省结构空间和成本。相比于仅仅衰减外部磁场可以实现提高的保护。此外，这在不应用成本密集的构件、例如高导磁合金、带有特定软件的昂贵芯片的情况下是可能的，由此可以实现构件的良好可用性和成本节省。而且可以实现在传统屏蔽与发送器磁体的有用磁场或发送器磁场之间的干扰效应，由此产生提高的保护和降低的设计限制等。

在此提出一种用于车辆的传感器装置，其中该传感器装置具有至少两个用于检测发送器磁体的发送器磁场的磁场传感器，其中，磁场传感器如此构造，使得由发送器磁场和对磁场传感器的干扰源的外部干扰磁场产生的磁场关于涉及的磁场传感器的信号值发挥不同强度的作用。

传感器装置可以具有发送器磁体。磁场传感器中的每个可以具有至少一个测量接收器(Messaufnehmer)。这些磁场传感器可以设置在共同的电路板上或多个电路板上。电路板可以是半导体芯片。