[发明专利]用于车辆的传感器装置、用于制造用于车辆的传感器装置的方法、用于运行用于车辆的传感器装置的方法和用于车辆的传感器系统

权利要求书

1.一种用于车辆(100)的传感器装置(120)，其中该传感器装置(120)具有至少两个用于检测发送器磁体(126)的发送器磁场(127)的磁场传感器(122、124；224；422、424)，其特征在于，所述磁场传感器(122、124；224；422、424)构造成使得由发送器磁场(127)和干扰源的外部干扰磁场(301)合成的磁场在不同的磁场传感器(122、124；224；422、424)中发挥不同强度的作用。

2.根据权利要求1所述的传感器装置(120)，其特征在于，所述磁场传感器(122、124；224；422、424)中至少之一具有用于屏蔽所述发送器磁场(127)和/或所述干扰磁场(301)的至少一个分量的机构(240)，和/或所述磁场传感器(122、124；224；422、424)中至少之一具有用于集中所述发送器磁场(127)和/或所述干扰磁场(301)的至少一个分量的机构(240)。

3.根据权利要求2所述的传感器装置(120)，其特征在于，所述机构(240)构造为用于不同地影响所述发送器磁场(127)和所述干扰磁场(301)；和/或所述机构(240)设置在所述传感器装置(120)的壳体内或外；和/或所述机构(240)根据磁环境条件定向和/或定位。

4.根据权利要求2或3所述的传感器装置(120)，其特征在于，所述磁场传感器(122、124；224；422、424)中至少之一具有用于屏蔽的机构(240)和用于集中的机构(240)，其中所述机构(240)不同地作用于磁场(127、301)；或者所述磁场传感器(122、124；224；422、424)中的至少一个第一磁场传感器具有用于屏蔽的机构(240)并且所述磁场传感器(122、124；224；422、424)中的至少一个第二磁场传感器具有用于集中的机构(240)。

5.根据上述权利要求之一所述的传感器装置(120)，其特征在于，至少一个磁场传感器(124；224；424)的检测方向相对于至少另一磁场传感器(122；422)的至少一个检测方向旋转；和/或所述磁场传感器(122、124；224；422、424)中至少之一具有用于至少部分地补偿所述干扰磁场(301)的机构。

6.根据上述权利要求之一所述的传感器装置(120)，其特征在于，所述传感器装置(120)构造为用于检测所述发送器磁场(127)与所述干扰磁场(301)偏差的大小，使得不超过比较器阈值。

7.根据上述权利要求之一所述的传感器装置(120)，其特征在于，所述磁场传感器(122、124；224；422、424)构造为或定向为使得至少在所述干扰磁场(301)可占据的空间角范围的部分中，信号误差的相反的或非同向的部分大于该信号误差的同向的部分，其中该信号误差代表在不存在外部干扰磁场与存在外部干扰磁场之间磁场传感器信号中的差别。

8.根据上述权利要求之一所述的传感器装置(120)，其特征在于，所述磁场传感器(122、124；224；422、424)中的每个构造为用于至少两轴地进行磁场检测，特别是，所述磁场传感器(122、124；224；422、424)中的每个构造为用于求取和输出磁角，该磁角由在相应的轴方向(X、Y、Z)上的至少两个磁场分量求取得出。

9.根据上述权利要求之一所述的传感器装置(120)，其特征在于，所述车辆(100)是商用车，和/或所述磁场传感器(122、124；224；422、424)设计为用于在存在直至100毫特斯拉、特别是直至50毫特斯拉或直至25毫特斯拉的干扰磁场(301)的情况下测量发送器磁体(126)的位置。