[发明专利]磁感测系统、检测装置以及磁干扰的偏置方法有效
| 申请号: | 202080029014.X | 申请日: | 2020-01-31 |
| 公开(公告)号: | CN113710997B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
| 发明(设计)人: | S·索姆洛尔;A·施米茨;T·P·托莫;菅野重树 | 申请(专利权)人: | XELAROBOTICS株式会社 |
| 主分类号: | G01L1/00 | 分类号: | G01L1/00;G01L1/12;G01L1/14;G01L1/26 |
| 代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 程晨 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 磁感测 系统 检测 装置 以及 干扰 偏置 方法 | ||
1.一种磁感测系统,其特征在于,具备:感测装置,根据伴随外力的作用而变化的磁场的强度,产生电信号;以及检测装置,根据基于来自该感测装置的电信号的所述磁场的变化,检测与所述外力的作用相伴的物理量,在所述磁感测系统中,
所述感测装置具备:磁场产生单元,从由于外力的作用而进行位移的部位产生强度不同的期望的测定用磁场;以及磁场测定单元,测定包括所述测定用磁场在内的周围的磁场的强度,
在所述检测装置中,通过预先存储的关系式,根据从所述磁场产生单元产生强度不同的所述测定用磁场时的该测定用磁场的随时间的变动,确定和与该测定用磁场分别地在所述磁场测定单元的周围产生的干扰磁场的强度对应的磁干扰量,去除该磁干扰量的影响,求出所述物理量。
2.根据权利要求1所述的磁感测系统,其特征在于,
所述关系式是表示所述磁场测定单元中的测定值、所述物理量、所述测定用磁场的强度以及所述磁干扰量的关系的公式。
3.根据权利要求2所述的磁感测系统,其特征在于,
在所述磁场产生单元中,在预定的2个时刻,产生不同的强度的所述测定用磁场,
在所述检测装置中,根据所述2个时刻的所述测定用磁场的强度和所述2个时刻的所述磁场测定单元中的测定值,使用所述关系式,计算所述磁干扰量和所述物理量。
4.根据权利要求2所述的磁感测系统,其特征在于,
在所述磁场产生单元中,从至少2个地方在同一时刻产生相互不同的强度的所述测定用磁场,并且在各地方处,在预定的2个时刻产生不同的强度的所述测定用磁场,
在所述检测装置中,根据在所述各地方处分别产生的所述2个时刻的所述测定用磁场的强度以及与所述各地方对应的所述磁场测定单元中的所述2个时刻的测定值,使用所述关系式,计算所述磁干扰量和所述物理量。
5.一种磁感测系统,其特征在于,具备:感测装置,根据伴随外力的作用而变化的磁场的强度,产生电信号;以及检测装置,根据基于来自该感测装置的电信号的所述磁场的变化,检测与所述外力的作用相伴的物理量,在所述磁感测系统中,
所述感测装置具备:传感器本体,安装于测定所述物理量的部位;以及电流供给部,与该传感器本体连接并供给电流,
所述传感器本体具备:位移部,由于外力的作用而进行位移;电磁铁,与该位移部一体地设置;以及磁传感器,测定周围的磁场的强度,
所述电流供给部以使从所述电磁铁产生的测定用磁场的强度可变的方式能够对该电磁铁供给电流地设置,
在所述检测装置中,通过预先存储的关系式,根据由所述电磁铁产生的随时间的所述测定用磁场的变动,确定和与该测定用磁场分别地在所述磁传感器的周围产生的干扰磁场的强度对应的磁干扰量,去除该磁干扰量的影响,求出所述物理量。
6.一种检测装置,其特征在于,使从由于外力的作用而进行位移的部位产生的测定用磁场的强度变化,根据该变化,检测与所述外力的作用相伴的物理量,
所述检测装置具有以下功能:在以使强度随时间变化的方式产生所述测定用磁场时,通过预先存储的关系式,确定和与所述测定用磁场分别地在周围产生的干扰磁场的强度对应的磁干扰量,去除该磁干扰量的影响,求出所述物理量。
7.一种磁干扰的偏置方法,其特征在于,应用于根据从由于外力的作用而进行位移的部位产生的测定用磁场的变化来检测与所述外力的作用相伴的物理量的系统,在所述物理量的检测时,去除和与所述测定用磁场分别地在周围产生的干扰磁场的强度对应的磁干扰量的影响,
在所述磁干扰的偏置方法中,以使强度随时间变化的方式产生所述测定用磁场,随时间测定所述干扰磁场影响该测定用磁场后的周围的磁场的强度,根据该测定的结果和所述测定用磁场的强度,通过预先存储的关系式,确定所述磁干扰量,去除该磁干扰量的影响,求出所述物理量。
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