[发明专利]用于磁测量装置的测量值发送器在审

专利信息
申请号: 202080026917.2 申请日: 2020-03-24
公开(公告)号: CN113646610A 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: M·约尔格;M·基默勒;P·比格尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01D5/14 分类号: G01D5/14;G01P3/487;H02K11/215
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 王楠
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 测量 装置 发送
【说明书】:

发明涉及用于磁测量装置(20)的测量值发送器(16)、以及用于将这种测量值发送器(16)固定在物体(10)处的方法、和用于无接触地探测物体(10)的转动运动的磁测量装置(20),该磁测量装置用于探测物体(10)的旋转或平移运动,该测量值发送器具有永磁体(16A),该永磁体不可相对转动地与物体(10)连接并且与物体(10)一起运动,该磁测量装置具有这种测量值发送器(16)。在此,塑料粘结的永磁材料作为延长部注射成型在物体(10)处,并且作为永磁体(16A)形成物体(10)的自由端。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求1的类型的用于磁测量装置的测量值发送器。本发明的对象还为用于将这种测量值发送器固定在物体处的方法、和用于无接触地探测物体的运动的磁测量装置,该磁测量装置具有这种测量值发送器。

背景技术

在具有ESP和/或ABS功能(ESP:电子稳定程序(Elektronisches),ABS:防抱死系统(Antiblockiersystem))的已知的制动系统中,通常使用直流马达,以便通过偏心机构使用于输送制动流体的至少一个液压泵运行。在此,通常涉及的是转速受到调节或完全受操控的直流马达。用于调节直流马达的转子位置指示例如可借助于装配到马达轴上的永磁体来执行。为了容纳永磁体且将其固定在马达轴上,目前使用由非磁性材料构成的杯状件。在此,随着马达轴一起旋转的永磁体的磁力线的角度可由测量值接收器利用TMR原理(TMR:隧道磁阻效应(TunnelmagnetoresistiverEffekt))来探测。在此,永磁体相对于测量值接收器高精度地定位并且永久固定在马达轴上。在此,在永磁体和马达轴之间绝对不允许有相对运动(轴向和径向)。因此,永磁体借助于人工时效处理的粘接材料与杯形件粘接在一起。此外,马达轴具有端侧的孔眼,以用于容纳杯形件的压装销,使得杯形件可通过过盈配合永久固定在马达轴处。杯形件底部用作在永磁体和软磁马达轴之间的隔磁段。由此减少有用磁场流出到马达轴中。

由文献DE 10 2015 201 411A1已知一种用于制动系统的马达-泵总成,其具有电马达,该电马达具有马达轴。马达轴驱动至少一个布置在泵壳体中的流体泵。在此,控制器布置在泵壳体处,并且调节电马达的当前的转速和/或当前的转矩,其中,控制器通过传感器组件无接触地探测马达轴的当前的转动角度,并且对其进行评估,以操控电马达,其中,传感器组件包括测量值发送器和磁测量值接收器。测量值发送器布置在马达轴在泵壳体内的自由端处,并且根据马达轴的转动运动影响由磁测量值接收器探测的磁场的至少一个磁参量,磁测量值接收器位置固定地布置在控制器中。

由文献DE 10 2016 207 659A1已知一种用于车辆的、尤其是用于机动车的制动系统的致动器装置,其具有:至少一个电子换向电马达,该电马达具有不可相对转动地布置在可转动地支承的轴上的转子;和至少一个转动角度传感器,以探测转子的转动位置。在此,转动角度传感器布置成与轴的端侧相对而置。此外,轴的端部或端侧具有至少一个转动角度发送器。转动角度发送器例如可为永磁体,其与轴固定连接,并且因此与轴一起转动。于是,转动角度传感器探测转动角度发送器的磁场,其中,根据探测的磁场探测或确定轴的转动角度位置,并且因此探测或确定转子的转动角度位置。

发明内容

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