[发明专利]抖动FMCW雷达参数以减弱杂散信号

权利要求书

1.一种用于雷达系统的方法，所述方法包括：

通过所述雷达系统的发送信道发送包括第一啁啾、第二啁啾和第三啁啾的帧，每个啁啾具有啁啾起始频率，其中发送的啁啾的所述啁啾起始频率被抖动；并且

由所述雷达系统的接收信道接收基于发送的帧的反射啁啾的帧，并生成数字中频信号即数字IF信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中每个第一反射啁啾、第二反射啁啾和第三反射啁啾具有采样窗口起始时间，所述方法还包括抖动所述反射啁啾的所述采样窗口起始时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在每个采样窗口起始时间处，所述第一反射啁啾的频率大约等于所述第二反射啁啾的频率，并且等于所述第三反射啁啾的频率。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，发送的啁啾的帧还具有在所述啁啾之间的空闲时间，所述方法还包括抖动在所发送的啁啾之间的所述空闲时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，第一发送的啁啾和第二发送的啁啾的所述采样窗口起始时间之间的时间大约等于第二发送的啁啾和第三发送的啁啾的所述采样窗口起始时间之间的时间。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

对所述数字IF信号执行范围快速傅立叶变换即范围FFT以生成范围阵列。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

对所述数字IF信号执行二维FFT以生成范围多普勒阵列。

8.一种雷达系统，包括：

雷达收发器集成电路即雷达收发器IC，包括：

定时引擎，其被配置为生成一个或更多个啁啾控制信号，用于控制所述雷达收发器IC中的啁啾的生成；

本地振荡器，其耦合到所述定时引擎，所述本地振荡器被配置为：

接收所述一个或更多个啁啾控制信号；以及

生成包括第一啁啾、第二啁啾和第三啁啾的帧，每个啁啾具有啁啾起始频率，其中所述帧在所述啁啾之间还具有空闲时间；以及

控制模块，其耦合到所述定时引擎，所述控制模块被配置为抖动所述啁啾的所述起始频率。

9.根据权利要求8所述的雷达系统，其中，所述控制模块还被配置为抖动从模数转换器即ADC接收的反射啁啾的采样窗口起始时间。

10.根据权利要求9所述的雷达系统，其中在每个采样窗口起始时间处，所述第一反射啁啾的频率大约等于所述第二反射啁啾的频率，并且等于所述第三反射啁啾的频率。

11.根据权利要求9所述的雷达系统，其中，所述控制模块还被配置为抖动所述啁啾之间的空闲时间。

12.根据权利要求11所述的雷达系统，其中，第一发送的啁啾和第二发送的啁啾的所述采样窗口起始时间之间的时间近似等于所述第二发送的啁啾和第三发送的啁啾的采样窗口起始时间之间的时间。

13.根据权利要求11所述的雷达系统，还包括耦合到所述雷达收发器IC的处理单元，所述处理单元被配置为对从所述ADC接收的数字中频信号即数字IF信号执行范围快速傅立叶变换即范围FFT以生成范围阵列。

14.根据权利要求13所述的雷达系统，其中所述处理单元还被配置为对所述IF信号执行二维FFT，生成范围多普勒阵列。

15.一种用于雷达系统的方法，包括：

通过所述雷达系统的控制模块抖动多个发送的啁啾的啁啾起始频率；

通过所述控制模块抖动由所述发送的啁啾生成的反射啁啾的采样窗口起始时间；以及

由所述控制模块抖动在所述发送的啁啾之间的空闲时间。