[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

本发明涉及能够减轻绘制处理的处理负荷的图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置设置有：确定单元，其确定在与由多个成像装置中的每一个捕获的捕获图像对应的纹理图像中是否捕获到被摄体；以及输出单元，其将确定单元的确定结果添加到被摄体的3D模型的3D形状数据中，然后输出所得到的数据。本技术可以应用于例如生成对象的3D模型的数据的图像处理装置等。

技术领域

本技术涉及图像处理装置和图像处理方法，更具体地，涉及允许减少绘制处理的处理负荷的图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

已经提出了各种技术来生成和发送3D模型。例如，已经提出了如下方法：将被摄体的3D模型的三维数据转换为从多个视点捕获的多个纹理图像和深度图像，发送到再现装置，并且在再现侧上显示(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：WO 2017/082076 A。

发明内容

本发明要解决的问题

再现装置需要确定与多个视点对应的多个纹理图像中的哪一个可以用于粘贴要绘制的对象的颜色，并且该确定需要大量处理负荷。

鉴于这种情况作出了本技术，并且本技术可以减少再现侧上的绘制处理的处理负荷。

问题的解决方案

本技术的第一方面提供一种图像处理装置，包括：确定单元，其确定在与由多个成像装置中的每一个捕获的捕获图像对应的纹理图像中是否捕获到被摄体；以及输出单元，其将确定单元的确定结果添加到被摄体的3D模型的3D形状数据中，然后输出确定结果。

本技术的第一方面提供了一种图像处理方法，包括：由图像处理装置确定在与由多个成像装置中的每一个捕获的捕获图像对应的纹理图像中是否捕获到被摄体，以及将确定结果添加到被摄体的3D模型的3D形状数据中，然后输出确定结果。

在本技术的第一方面中，确定在与由多个成像装置中的每一个捕获的捕获图像对应的纹理图像中是否捕获到被摄体，并且确定结果被添加到被摄体的3D模型的3D形状数据中，然后被输出。

本技术的第二方面提供一种图像处理装置，包括：绘制处理单元，其基于包含确定结果的3D形状数据来生成被摄体的3D模型的图像，3D形状数据是添加了确定结果的3D模型的3D形状数据，确定结果指示在纹理图像中是否捕获到被摄体。

本技术的第二方面提供了一种图像处理方法，包括：由图像处理装置基于包含确定结果的3D形状数据来生成被摄体的3D模型的图像，3D形状数据是添加了确定结果的3D模型的3D形状数据，确定结果指示在纹理图像中是否捕获到被摄体。

在本技术的第二方面，基于包含确定结果的3D形状数据来生成被摄体的3D模型的图像，3D形状数据是添加了确定结果的3D模型的3D形状数据，确定结果指示在纹理图像中是否捕获到被摄体。

注意，可以通过使计算机执行程序来实现根据本技术的第一方面和第二方面的图像处理装置。要由计算机执行的程序可以通过经由传输介质传输或者记录在记录介质上来提供。

图像处理装置可以是独立的装置，或者可以是构成一个装置的内部块。

附图说明

图1是示出应用本技术的图像处理系统的概要的图。

图2是示出应用本技术的图像处理系统的配置示例的框图。

图3是示出布置多个成像装置的示例的图。

图4是示出3D模型数据的示例的图。

图5是示出选择用于在对象的3D形状上粘贴颜色信息的纹理图像的图。