[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

确定单元，其确定在与由多个成像装置中的每一个捕获的捕获图像对应的纹理图像中是否捕获到被摄体；以及

输出单元，其将所述确定单元的确定结果添加到所述被摄体的3D模型的3D形状数据中，然后输出所述确定结果。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述被摄体的3D模型的3D形状数据是用多边形网格表示所述被摄体的3D形状的网格数据。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述确定单元针对所述多边形网格的每个三角形图块确定是否捕获到所述被摄体作为所述确定结果。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述输出单元通过将所述确定结果存储在所述多边形网格的法线向量信息中来将所述确定结果添加到所述3D形状数据中。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述纹理图像是对由所述成像装置捕获的捕获图像的镜头失真和颜色进行了校正的图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

深度图生成单元，其通过使用相机参数和与所述多个成像装置对应的多个纹理图像来生成深度图，

其中，所述确定单元通过使用所述深度图的深度值生成所述确定结果。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

细分单元，其以如下方式划分三角形图块，该方式使得指示是否捕获到所述被摄体的确定结果之间的边界与所述被摄体的3D模型的三角形图块之间的边界一致。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

图像发送单元，其发送相机参数以及与所述成像装置的捕获图像对应的纹理图像。

9.一种图像处理方法，包括：

由图像处理装置确定在与由多个成像装置中的每一个捕获的捕获图像对应的纹理图像中是否捕获到被摄体，以及将确定结果添加到所述被摄体的3D模型的3D形状数据中，然后输出所述确定结果。

10.一种图像处理装置，包括：

绘制处理单元，其基于包含确定结果的3D形状数据来生成被摄体的3D模型的图像，所述包含确定结果的3D形状数据是添加了确定结果的所述3D模型的3D形状数据，所述确定结果指示在纹理图像中是否捕获到所述被摄体。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，还包括：

相机选择单元，其从N个成像装置中选择M(M≤N)个成像装置，并且获取与所述M个成像装置对应的M个纹理图像，

其中，所述绘制处理单元参考所述确定结果，从所述M个纹理图像中选择捕获到所述被摄体的K(K≤M)个纹理图像。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，

所述绘制处理单元通过将所述K个纹理图像中的L(L≤K)个纹理图像的颜色信息进行混合来生成所述3D模型的图像。

13.根据权利要求10所述的图像处理装置，还包括：

分离单元，其将所述包含确定结果的3D形状数据分离为所述确定结果和所述3D形状数据。

14.一种图像处理方法，包括：

由图像处理装置基于包含确定结果的3D形状数据来生成被摄体的3D模型的图像，所述包含确定结果的3D形状数据是添加了确定结果的所述3D模型的3D形状数据，所述确定结果指示在纹理图像中是否捕获到所述被摄体。