[发明专利]振动装置

说明书

使向人体提示基于振动的力觉的振动装置的操作简化。提供一种振动装置，该振动装置具有：基座机构；促动器，其基于被供给来的控制信号进行物理运动；滑动机构，其基于促动器的物理运动而相对于基座机构向规定方向和规定方向的相反方向进行周期性的往复滑动运动，向直接地或间接地接触到的人体的部位施加基于往复滑动运动的力；检测部，其相对于滑动机构位于规定方向，对滑动机构所包含的特定部位的位移进行检测。在此，通过从与滑动机构直接地或间接地接触的人体的部位向滑动机构施加力，特定部位能够以比往复滑动运动时的振幅大的幅度向规定方向移动，当利用检测部检测到以比往复滑动运动时的振幅大的幅度向规定方向进行了移动的特定部位时，执行针对促动器的驱动控制。

技术领域

本发明涉及一种施加基于振动的力的振动装置。

背景技术

提出过一种基于控制信号来控制电气式的促动器而向人体提示基于振动的力觉的振动装置(例如，参照非专利文献1等)。在这样的振动装置中，即使在用户不想感知到振动的状况下，也会在输入控制信号时持续振动。因此，可考虑设置另外的开关等以使用户能够自由地对促动器的驱动/停止进行操作。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Tomohiro Amemiya,Shinya Takamuku,Sho Ito,and HiroakiGomi，“Buru-Navi3 Gives You a Feeling of Being Pulled”，《NTT Technical Review》(NTT技术评论)，2014年11月，第11期，第12卷

发明内容

发明所要解决的问题

就振动装置而言，根据把持方式的不同，被感知的振动是不同的，因此多数情况下都要求在正确的位置(规定位置)进行把持。但是，若相对于用于向人体提示振动的振动机构另行设置开关机构，就不得不为了对开关进行操作而使手指等人体离开规定位置，开关操作较为繁琐，而且需要重新在规定位置进行把持，因此非常麻烦。这样的问题并限于用于对促动器的驱动/停止进行操作的开关，而是另行设置用于从用户侧进行某些操作输入的操作部的情况所共有的。

本发明是鉴于这一点而做出的，其目的在于在向人体提示基于振动的力觉的振动装置中简化来自用户侧的操作输入。

用于解决问题的手段

本发明中为了解决上述问题而提供一种振动装置，该振动装置具有：基座机构；促动器，其基于被供给来的控制信号进行物理运动；滑动机构，其基于所述促动器的物理运动而相对于所述基座机构向规定方向和所述规定方向的相反方向进行周期性的往复滑动运动，向直接地或间接地接触到的人体的部位施加基于所述往复滑动运动的力；检测部，其相对于所述滑动机构位于所述规定方向，对所述滑动机构所包含的特定部位的位移进行检测。在此，通过从与所述滑动机构直接地或间接地接触的人体的部位向所述滑动机构施加力，所述特定部位能够以比所述往复滑动运动时的振幅大的幅度向所述规定方向移动，当利用所述检测部检测到以比所述往复滑动运动时的振幅大的幅度向所述规定方向进行了移动的所述特定部位时，执行针对所述促动器的驱动控制。

发明效果

在本发明中，将向人体施加基于往复滑动运动的力的滑动机构沿用作用来对针对促动器的驱动控制进行操作的机构。由此，能够使向人体提示基于振动的力觉的振动装置的操作简化。

附图说明

图1是对第一实施方式的模拟力觉提示装置进行例示的立体图。

图2是对第一实施方式的模拟力觉提示装置进行例示的分解立体图。

图3A是对第一实施方式的振动装置的结构进行例示的俯视透视图。图3B是对第一实施方式的振动装置的结构进行例示的主视透视图。