[发明专利]振动装置

权利要求书

1.一种振动装置，其中，具有：

基座机构；

促动器，其基于被供给来的控制信号进行物理运动；

滑动机构，其基于所述促动器的物理运动而相对于所述基座机构向规定方向和所述规定方向的相反方向进行周期性的往复滑动运动，向直接地或间接地接触到的人体的部位施加基于所述往复滑动运动的力；

检测部，其相对于所述滑动机构位于所述规定方向，对所述滑动机构所包含的特定部位的位移进行检测；

通过从与所述滑动机构直接地或间接地接触的人体的部位向所述滑动机构施加力，所述特定部位能够以比所述往复滑动运动时的振幅大的幅度向所述往复滑动运动的所述规定方向移动，

当利用所述检测部检测到以比所述往复滑动运动时的振幅大的幅度向所述往复滑动运动的所述规定方向进行了移动的所述特定部位时，执行针对所述促动器的驱动控制。

2.如权利要求1所述的振动装置，其中，

所述促动器包含支承部、一端支承于所述支承部的弹性体、以支承于所述弹性体的另一端的状态进行往复运动的可动部和向所述可动部施加基于所述控制信号的力的线圈，

所述滑动机构基于所述可动部的物理运动进行所述往复滑动运动，

以比所述往复滑动运动时的振幅大的幅度向所述规定方向进行了移动的所述特定部位至少能够基于所述弹性体的弹性力而恢复到基准位置。

3.如权利要求1或2所述的振动装置，其中，

所述驱动控制包含所述促动器的驱动及停止的控制。

4.如权利要求1或2所述的振动装置，其中，

执行与利用所述检测部检测到以比所述往复滑动运动时的振幅大的幅度向所述规定方向进行了移动的所述特定部位的持续时间的长度相应的所述驱动控制。

5.如权利要求1或2所述的振动装置，其中，

所述检测部是通过被所述特定部位向所述规定方向按压来检测以比所述往复滑动运动时的振幅大的幅度向所述规定方向进行了移动的所述特定部位的开关，或者，

所述检测部是检测以比所述往复滑动运动时的振幅大的幅度向所述规定方向进行了移动的所述特定部位的传感器。

6.如权利要求1或2所述的振动装置，其中，

所述往复滑动运动是周期性的非对称振动，

所述滑动机构使所述人体感知基于所述往复滑动运动的模拟性力觉。