[发明专利]基于角速率测量的高动态范围处理的方法和系统

权利要求书

1.一种用于高动态范围处理的系统，包括：

图像传感器，被配置为捕获图像，

角速率传感器，被附接到图像传感器，并且被配置为测量所述图像传感器在定向上的变化，

处理装置，被配置为：

接收使用所述图像传感器捕获的短曝光图像；

接收使用所述图像传感器捕获的长曝光图像，其中所述长曝光图像是以比所述短曝光图像更长的曝光时间被捕获的；

接收角速率测量，所述角速率测量是在所述长曝光图像的曝光期间使用所述角速率传感器被捕获的；

基于所述角速率测量，确定是否对所述短曝光图像和所述长曝光图像的图像部分进行高动态范围处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理装置被配置为：

响应于确定不对所述图像部分应用高动态范围处理，选择所述短曝光图像的所述图像部分以用作输出图像的图像部分，并且丢弃所述长曝光图像的所述图像部分。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理装置被配置为：

基于所述输出图像，发送、存储或显示图像。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理装置被配置为：

响应于确定对图像部分应用高动态范围处理，应用高动态范围处理，以基于所述长曝光图像的所述图像部分中的像素值，将所述短曝光图像的所述图像部分与所述长曝光图像的所述图像部分组合。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理装置被配置为：基于所述角速率测量，通过执行操作来确定是否应用高动态范围处理，所述操作包括：

基于所述角速率测量，确定针对所述图像部分的模糊度量；

将所述模糊度量与阈值进行比较；以及

响应于所述模糊度量超过所述阈值，确定不对所述图像部分应用高动态范围处理。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述阈值取决于所述长曝光图像的曝光持续时间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述图像部分是一个或多个像素的块，所述块对应小于整个图像。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述图像部分对应于整个图像，确定是否应用所述高动态范围处理是针对整个图像的。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述处理装置被附接到所述图像传感器。

10.一种用于高动态范围处理的方法，包括：

接收使用图像传感器捕获的短曝光图像；

接收使用所述图像传感器捕获的长曝光图像，其中所述长曝光图像是以比所述短曝光图像更长的曝光时间被捕获的；

接收角速率测量，所述角速率测量是在所述长曝光图像的曝光期间使用被附接到所述图像传感器的角速率传感器捕获的；

基于所述角速率测量，确定是否对所述短曝光图像和所述长曝光图像的图像部分进行高动态范围处理；以及

响应于确定不对所述图像部分应用高动态范围处理，选择所述短曝光图像的所述图像部分用作输出图像的图像部分，并且丢弃所述长曝光图像的所述图像部分。

11.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述角速率测量，确定是否应用高动态范围处理，包括：

基于所述角速率测量，确定所述图像部分的模糊度量；

将所述模糊度量与阈值进行比较；

响应于所述模糊度量超过所述阈值，确定不对所述图像部分应用高动态范围处理。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述阈值取决于所述长曝光图像的曝光持续时间。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述图像部分对应于整个图像，确定是否应用所述高动态范围处理是针对整个图像的。