[发明专利]用于动力机器的液压调平回路

说明书

用于可延伸的提升臂组件(230)的液压组件(700)可以包括延伸缸(712)、调平缸(710)、主控制阀(704)、流组合器/分割器(718)和一个或多个流阻挡布置(724、726；744、746)。主控制阀可以被配置为控制提升臂组件的延伸缸和调平缸的被命令移动。流组合器/分割器可以被配置为将延伸缸与调平缸液压连接，以用于延伸缸和调平缸的同步操作。一个或多个流阻挡布置可以被配置为在调平缸和延伸缸的被命令的延伸或缩回期间，或在调平缸和延伸缸没有被命令移动的情况下限制来自调平缸或延伸缸的杆端部或基部端部的流，以保持调平缸和延伸缸的同步定向。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月22日提交的美国专利申请No.62/809,275的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开涉及动力机器。更具体地，本公开涉及用于包括具有可扩展(例如，伸缩式)提升臂组件的紧凑型铰接式装载机在内的动力机器的提升臂组件上的铲斗或其他工具的调平系统。

出于本公开的目的的动力机器包括产生动力以完成特定任务或各种任务的任何类型的机器。一种类型的动力机器是作业车辆。作业车辆，诸如装载机，通常是自推进式车辆，其具有作业装置，诸如提升臂(尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)，提升臂可以被操纵以执行作业功能。作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、拖拉机和挖沟机，仅举几示例。

不同类型的动力机器，诸如铰接式和其他装载机，可以包括提升臂组件，提升臂组件诸如可以用于使用固定到提升臂组件的工具来执行作业功能。例如，可以操作液压回路以使提升臂组件升高或降低，或者以其他方式操纵与提升臂组件的提升臂耦接的铲斗或其他工具。当铲斗或其他工具被升高和降低或以其他方式被操纵时，控制工具的姿态(即工具相对于地面、水平面或其他参考的定向)可能是有利的，诸如以将工具保持处于适当恒定的姿态(例如，基本平行于地面)。

以上讨论仅被提供用于一般背景信息，并不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

发明内容

一些动力机器，诸如前端装载机和多用途车辆，可以包括伸缩式提升臂组件和相关的液压操作的工具调平系统。在本公开的一些实施例中，工具调平系统可以包括液压调平回路，其可以提供改进的调平性能，包括关于其中工具调平系统的特定液压缸可以经受特定加载类型(例如，压缩或拉伸)的特定操作模式。例如，本公开的一些实施例可以包括适当放置和配置的节流孔口，这些节流孔口被配置为防止在特定作业操作期间液压调平回路内的各种液压缸耗尽或不同步。

在一些实施例中，提供了一种用于伸缩式提升臂组件的液压组件。伸缩式提升臂组件可以包括主提升臂部分、被配置为相对于主提升臂部分伸缩地移动的伸缩式提升臂部分以及由伸缩式提升臂部分支撑的工具。液压组件可以包括延伸缸、调平缸、主控制阀、流组合器/分割器、第一节流孔口和第二节流孔口。延伸缸可以被配置为使伸缩式提升臂部分相对于主提升臂部移动。调平缸可以被配置为调整工具相对于伸缩式提升臂部分的姿态。主控制阀可以被配置为控制延伸缸和调平缸的被命令移动。流组合器/分割器可以被配置为将延伸缸与调平缸液压连接，以用于延伸缸和调平缸的同步操作。第一节流孔口可以布置在调平缸的杆端部和流组合器/分割器之间的第一液压流动路径中。第二节流孔口可以布置在延伸缸的基部端部与主控制阀之间的第二液压流动路径中。第一节流孔口可以被配置为在调平缸和延伸缸的延伸期间限制来自调平缸的杆端部的流，以保持调平缸和延伸缸的同步。第二节流孔口可以被配置为在调平缸和延伸缸缩回期间限制来自延伸缸的基部端部的流，以保持调平缸和延伸缸的同步。