[发明专利]玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法

说明书

一种玻璃板的制造装置(1)，其具备检测玻璃板(G)的位置的位置检测装置(2)。位置检测装置(2)具备：接触件(21)，其能够以与玻璃板(G)的前端边(Ga)的端面(Ga1)以及侧边(Gb)的端面(Gb1)接触的方式移动；以及伺服马达(24)，其对接触件(21)向端面(Ga1)侧以及端面(Gb1)侧施力，并且检测接触件(21)的位置。

技术领域

本发明涉及玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法。

背景技术

近年来，为了响应针对液晶显示器等的生产效率的改善需求，针对用于该显示器等的玻璃基板的制造效率的改善需求正在提高。在此，在玻璃基板的制造中，进行从大型的玻璃原板(成形原板)切出一张或者多张玻璃基板的操作。由此，能够得到所希望的尺寸的玻璃基板。

另一方面，从玻璃原板切出的玻璃基板的端面通常成为切断面或者折断面，因此大多存在微小的伤痕(缺陷)。若在玻璃基板的端面具有伤痕，则会从该伤痕产生裂纹等。因此，为了防止上述那样的不良情况，例如对玻璃基板的端面实施磨削加工(粗加工)、研磨加工(精加工)。

作为在这种端面加工中使用的玻璃板的端面加工装置，例如在专利文献1中公开有利用砂轮对玻璃板的角部(拐角部)进行磨削的装置。

在该文献中，利用检测装置检测位于前端侧的玻璃板的前端边(拐角部或者其附近)的端面的位置，并基于该端面的位置来进行砂轮的定位。检测装置具备以沿水平方向配置的轴为中心摆动自如的臂、以及测定到臂为止的距离的距离传感器。在伴随着玻璃板的搬运而玻璃板的前端边的端面与臂接触时，臂在与玻璃板的主表面垂直的平面内摆动，由距离传感器测定的到臂为止的距离发生变化。因此，检测单元基于该距离的变化来检测玻璃板的前端边的端面的位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/105306号

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的检测装置中，能够检测玻璃板的前端边的端面的位置，但不直接检测位于侧方侧的侧边的端面的位置。换句话说，未考虑玻璃板的侧边的端面的位置而仅基于玻璃板的前端边的端面的位置来进行砂轮的定位，因此在侧边的端面的位置发生了偏移的情况下等，有可能发生由砂轮引起的加工不良。因此，从防止由砂轮引起的加工不良的观点来看，期望不仅检测玻璃板的前端边的端面的位置，还检测侧边的端面的位置。

本发明的课题在于，检测玻璃板的前端边的端面以及侧边的端面各自的位置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题而提出的本发明涉及一种玻璃板的制造装置，其具备检测玻璃板的端面的位置的位置检测装置，其特征在于，位置检测装置具备：接触件，其能够以与玻璃板的第一边的端面以及和第一边交叉的第二边的端面分别接触的方式移动；施力部，其对接触件向第一边的端面侧以及第二边的端面侧施力；以及检测部，其检测接触件的位置。

这样的话，接触件一边被施力部施力一边移动，并在该移动过程中分别与玻璃板的第一边(例如前端边)的端面以及第二边(例如侧边)的端面接触。并且，通过检测部对正与第一边的端面接触时的接触件的位置以及正与第二边的端面接触时的接触件的位置进行检测，从而能够检测第一边的端面以及第二边的端面各自的位置。

在上述结构中，优选的是，接触件构成为，经由第一边与第二边交叉的角部，从第一边的端面向第二边的端面转移。

这样的话，在检测到第一边的端面的位置之后，能够顺畅地开始第二边的端面的位置检测。

在上述结构中，优选的是，接触件能够在沿着玻璃板的主表面的平面内摆动。