[发明专利]转矩限制器、使用该转矩限制器的装置及该转矩限制器的转矩的调整方法

说明书

转矩限制器具备：第一旋转体(10)；第二旋转体(20)，其设置成能够与第一旋转体在同轴上相对于彼此相对地进行旋转；永磁铁(12)，其设置于第一旋转体及第二旋转体中的任意一方；磁滞件(22)，其设置于第一旋转体及第二旋转体中的任意另一方；以及外部磁场赋予机构(50)，其赋予对由永磁铁和磁滞件产生的磁滞转矩造成影响的外部磁场。

技术领域

本发明涉及转矩限制器、使用该转矩限制器的装置及该转矩限制器的转矩的调整方法。

背景技术

通常，转矩限制器由相互对置的永磁铁和磁滞件构成。例如在日本特开2006-017141号公报(专利文献1)及日本特开平11-218154号公报(专利文献2)中公开了在这样的转矩限制器中能够变更产生的磁滞转矩的方案。

专利文献1公开了通过改变磁铁与磁滞件的对置面积来变更产生的磁滞转矩的方案。而且，专利文献2公开了通过电力调整机构使向电磁铁供给的电力变化来变更产生的磁滞转矩的方案。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-017141号公报

专利文献2：日本特开平11-218154号公报

发明内容

发明的概要

发明要解决的课题

已知有如专利文献1、2的转矩限制器那样能够变更产生的转矩限制的转矩限制器，但是转矩限制器的结构自身变得复杂。

本发明是为了解决上述那样的课题而作出的发明，其目的在于提供一种能够通过简易的结构来变更产生的磁滞转矩的转矩限制器、使用该转矩限制器的装置及该转矩限制器的转矩的调整方法。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的转矩限制器具备：第一旋转体，其具有圆筒状外周部；第二旋转体，其具有与圆筒状外周部对置的圆筒状内周部，所述第二旋转体设置成能够与第一旋转体在同轴上相对于彼此相对地进行旋转；永磁铁，其设置于第一旋转体的圆筒状外周部及第二旋转体的圆筒状内周部中的任意一方；磁滞件，其设置于第一旋转体的圆筒状外周部及第二旋转体的圆筒状内周部中的任意另一方；以及外部磁场赋予机构，其赋予对由永磁铁和磁滞件产生的磁滞转矩造成影响的外部磁场。

本发明的一方案的使用了转矩限制器的装置安装于设置成能够旋转的旋转轴。转矩限制器具备：第一旋转体，其具有圆筒状外周部；第二旋转体，其具有与圆筒状外周部对置的圆筒状内周部，所述第二旋转体设置成能够与第一旋转体在同轴上相对于彼此相对地进行旋转，在第一旋转体的圆筒状外周部及第二旋转体的圆筒状内周部中的任意一方设置永磁铁，在任意另一方设置磁滞件，赋予对由永磁铁和磁滞件产生的磁滞转矩造成影响的外部磁场的外部磁场赋予机构与转矩限制器接近设置。

优选的是，外部磁场赋予机构以与转矩限制器的间隔可变的方式设置。

本发明的一方案的转矩限制器的转矩的调整方法中，该转矩限制器具备对置配置的永磁铁和磁滞件，将赋予对由永磁铁和磁滞件产生的磁滞转矩造成影响的外部磁场的外部磁场赋予机构与转矩限制器接近设置，由此调整磁滞转矩的大小。

优选的是，外部磁场赋予机构包括赋予外部磁场的要素，通过改变赋予外部磁场的要素的个数来调整磁滞转矩的大小。

优选的是，外部磁场赋予机构包括赋予外部磁场的要素，通过改变赋予外部磁场的要素与转矩限制器的距离来调整磁滞转矩的大小。

发明效果

根据本发明的转矩限制器、使用了该转矩限制器的装置及该转矩限制器的转矩的调整方法，能够以简易的结构变更产生的磁滞转矩。

附图说明