[发明专利]转矩限制器、使用该转矩限制器的装置及该转矩限制器的转矩的调整方法

权利要求书

1.一种转矩限制器，其具备：

第一旋转体，其具有圆筒状外周部；

第二旋转体，其具有与所述圆筒状外周部对置的圆筒状内周部，所述第二旋转体设置成能够与所述第一旋转体在同轴上相对于彼此相对地进行旋转；

永磁铁，其设置于所述第一旋转体的圆筒状外周部及所述第二旋转体的圆筒状内周部中的任意一方；

磁滞件，其设置于所述第一旋转体的圆筒状外周部及所述第二旋转体的圆筒状内周部中的任意另一方；以及

外部磁场赋予机构，其赋予对由所述永磁铁和所述磁滞件产生的磁滞转矩造成影响的外部磁场。

2.一种使用了转矩限制器的装置，所述转矩限制器安装于设置成能够旋转的旋转轴，其中，

所述转矩限制器具备：

第一旋转体，其具有圆筒状外周部；以及

第二旋转体，其具有与所述圆筒状外周部对置的圆筒状内周部，所述第二旋转体设置成能够与所述第一旋转体在同轴上相对于彼此相对地进行旋转，

在所述第一旋转体的圆筒状外周部及所述第二旋转体的圆筒状内周部中的任意一方设置永磁铁，在任意另一方设置磁滞件，

赋予对由所述永磁铁和所述磁滞件产生的磁滞转矩造成影响的外部磁场的外部磁场赋予机构与所述转矩限制器接近设置。

3.根据权利要求2所述的使用了转矩限制器的装置，其中，

所述外部磁场赋予机构以与所述转矩限制器的间隔可变的方式设置。

4.一种转矩限制器的转矩的调整方法，所述转矩限制器具备对置配置的永磁铁和磁滞件，在所述转矩限制器的转矩的调整方法中，

将赋予对由所述永磁铁和所述磁滞件产生的磁滞转矩造成影响的外部磁场的外部磁场赋予机构与所述转矩限制器接近设置，由此调整所述磁滞转矩的大小。

5.根据权利要求4所述的转矩限制器的转矩的调整方法，其中，

所述外部磁场赋予机构包括赋予外部磁场的要素，

通过改变赋予所述外部磁场的要素的个数来调整所述磁滞转矩的大小。

6.根据权利要求4所述的转矩限制器的转矩的调整方法，其中，

所述外部磁场赋予机构包括赋予外部磁场的要素，

通过改变赋予所述外部磁场的要素与所述转矩限制器的距离来调整所述磁滞转矩的大小。