[发明专利]用于机动车辆的线控转向系统的转向柱

权利要求书

1.一种用于机动车辆的线控转向系统的转向柱(2)，包括护套单元(21)，在所述护套单元(21)中收容有转向主轴(3)使得所述转向主轴(3)能够绕纵向轴线(L)旋转，所述护套单元(21)具有内套管(24)，所述内套管(24)以能够沿所述纵向轴线(L)的方向伸缩移位的方式同轴地收容在外套管(22)中，并且所述转向主轴(3)具有内轴(34)，所述内轴(34)以扭矩传递的方式以及使得所述内轴(34)能够沿所述纵向轴线(L)的方向伸缩移位的方式同轴地收容在外轴(32)中，所述转向主轴(3)能够连接到方向盘(31)，并且所述转向主轴(3)联接到反馈致动器(6)的驱动单元(61)，所述反馈致动器(6)具有用于产生反馈扭矩并将所述反馈扭矩引入所述转向主轴(3)中的电动马达(65、67)，

其特征在于，

所述驱动单元(61)具有凹部(63)，所述凹部(63)相对于所述纵向轴线(L)同轴地布置、朝向所述外轴(32)敞开、并且具有大于所述外轴(32)的外径(A)的最大内接内径(D)；所述内接内径(D)小于所述内套管(24)的外径(M)。

2.根据前述权利要求1所述的转向柱，其特征在于，所述内套管(24)或所述外套管(22)的长度小于所述外轴(32)的长度。

3.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向柱，其特征在于，在所述内套管(24)与所述外套管(22)之间以能够伸缩调节的方式布置有至少一个中间套管(23)。

4.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述驱动单元(61)具有驱动轮(62)，所述驱动轮(62)同轴地至少部分地围绕所述凹部(63)、能够联接到所述转向主轴(3)、并且能够由所述电动马达(65、67)旋转地驱动。

5.根据权利要求4所述的转向柱，其特征在于，所述驱动轮(62)连接到所述内轴(34)。

6.根据前述权利要求4所述的转向柱，其特征在于，所述驱动轮(62)构造为齿轮机构轮，所述齿轮机构轮经由齿轮机构连接到所述电动马达(65)。

7.根据前述权利要求4所述的转向柱，其特征在于，所述驱动轮(62)与所述电动马达(67)的转子(66)一体地构造。

8.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向柱，其特征在于，在所述转向主轴(3)的轴向地潜入到所述凹部(63)中的前端区域中，所述转向主轴(3)连接到所述驱动单元(61)。

9.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述驱动单元(61)附接到外套管(22)。

10.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述护套单元(21)具有所述驱动单元(61)的钟形壳体(25)。

11.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向柱，其特征在于，机动化的调节驱动器(7)作用在所述内套管(24)与所述外套管(22)之间，所述调节驱动器(7)被设置成用于沿所述纵向轴线(L)的方向的相对移位。

12.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述护套单元(21)与夹紧装置相互作用，所述夹紧装置能够被移动到固定位置和释放位置，在所述固定位置，所述夹紧装置将所述内套管(24)相对于所述外套管(22)固定，而在所述释放位置，所述夹紧装置能够释放所述内套管(24)相对于所述外套管(22)的移位。

13.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向柱，其特征在于，所述护套单元(21)被保持在承载单元(8)中，所述承载单元(8)能够被连接到机动车辆的车身。

14.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的转向柱，其特征在于，在所述套管(22、23、24)之间和/或在所述套管(22、23、24)中的一者与保持所述套管(22、23、24)的承载单元(8)之间附接有能量吸收装置。