[发明专利]事件驱动型传感器的像素大小减小方法

权利要求书

1.一种事件传感器，包括：

多个像素，每个像素被配置为输出指示入射光照强度的像素数据；

外部读出线，所述外部读出线在所述多个像素之间被共享；和

外部处理电路，所述外部处理电路被配置为输出像素事件的流，每个相应的像素事件在所述外部处理电路的比较器经由所述外部读出线从特定像素获得超过阈值的像素数据的样本时被生成。

2.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述外部处理电路包括：

控制器，所述控制器被配置为通过使用选择信号选择性地激活位于每个像素内的读出开关来在所述多个像素之间仲裁对所述外部读出线的访问。

3.根据权利要求1所述的事件传感器，其中在到达所述比较器的输入端子之前，将模拟域中的从每个像素的输出传递到所述外部处理电路的像素数据的样本转换到数字域中。

4.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述外部处理电路还被配置为输出定义每个像素处的所述入射光照强度的绝对值的灰度图像数据。

5.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述外部读出线电容地耦合到所述外部处理电路。

6.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述多个像素形成像素阵列的列。

7.一种像素，包括：

光电检测器电路，所述光电检测器电路被配置为在样本节点处生成指示入射光照强度的像素数据；

输出节点，所述输出节点经由在多个像素之间共享的外部读出线耦合到外部处理电路，所述外部处理电路被配置为输出像素事件的流，每个相应的像素事件在所述外部处理电路的比较器经由所述外部读出线从特定像素获得超过阈值的像素数据的样本时被生成；和

读出开关，所述读出开关介于所述光电检测器电路和所述输出节点之间，并且被配置为将所述样本节点与所述输出节点隔开，直到从所述外部处理电路的控制器接收到选择信号。

8.根据权利要求7所述的像素，其中所述光电检测器电路包括对数放大器，所述对数放大器被配置为将与所述入射光照强度成比例的光电流转换成电压。

9.根据权利要求7所述的像素，其中所述光电检测器电路包括经由缓冲放大器耦合到所述样本节点的光电二极管。

10.根据权利要求7所述的像素，所述像素还包括：

电容器，所述电容器介于所述光电检测器电路和所述开关之间，其中所述像素数据提供所述入射光照强度的差分值。

11.根据权利要求10所述的像素，还包括：

灰度开关，所述灰度开关与所述电容器并联耦合，所述灰度开关被配置为：响应于从所述控制器接收到灰度信号而转变为闭合状态，其中当所述灰度开关处于所述闭合状态时，所述像素数据提供所述入射光照强度的绝对值。

12.根据权利要求7所述的像素，还包括：

开关电容放大器，所述开关电容放大器介于所述光电检测器电路和所述开关之间。

13.根据权利要求12所述的像素，其中所述开关电容放大器的操作点响应于从所述控制器接收到复位信号而复位。

14.根据权利要求12所述的像素，其中所述开关电容放大器的操作点响应于从所述控制器接收到所述选择信号和复位信号而复位。

15.根据权利要求7所述的像素，其中响应于在所述像素处接收到复位信号，在所述采样节点处的所述像素数据的电压被设置为与所述阈值相关联的参考电压。