[发明专利]控制系统

说明书

根据事故通知应对信息。控制系统具有：控制单元，其执行用于对控制对象进行控制的控制运算；以及安全防护单元(200)，其与控制单元连接，负责针对控制系统的安全防护功能，安全防护单元包含：收集单元，其收集表示控制系统的运转状态的状态信息；检测单元，其基于所收集的状态信息，检测控制系统中的事故；以及通知单元，其通知针对检测到的事故的应对信息。

技术领域

本公开涉及针对控制系统的安全防护功能，该控制系统对控制对象进行控制。

背景技术

在FA(Factory Automation：工厂自动化)的各种设备以及配置于各设备的各种装置的控制中，使用PLC(可编程逻辑控制器)等控制装置。控制装置还能够监视在作为控制对象的设备、机械中产生的异常，并且监视控制装置自身的异常。当检测到某些异常时，从控制装置向外部以某种方法进行通知。

例如，日本特开2002-163015号公报(专利文献1)公开了一种故障诊断系统，其在故障监视画面中显示每个PLC的板、定序器中的故障部位、故障内容、应对方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-163015号公报

发明内容

发明所要解决的课题

随着近年来的ICT(Information and Communication Technology：信息和通信技术)或IoT的进步，FA的控制装置也与各种外部装置网络连接，并且在控制装置中执行的处理也变得复杂。伴随着这样的网络化或者智能化，在FA的控制系统中可设想的安全防护上的事故(incident，威胁)的种类也增加。如果操作员等管理者不对这样的事故采取任何应对，则FA系统有可能停止。因此，希望由管理者适当地应对各种事故。

另一方面，在以往的控制装置中，例如专利文献1等那样，仅对故障部位、或者控制装置自身所产生的异常进行检测，没有提供任何机制来对管理者通知如下方法，该方法用于应对FA的控制系统中的伴随网络化或智能化而可能产生的安全防护上的事故。

本公开的一个目的在于解决如下这样的新的课题：根据控制装置以及控制系统的伴随网络化或者智能化而可能产生的事故(威胁)来通知应对信息。

用于解决课题的手段

本公开的一个例子是一种控制系统，其具有：控制单元，其执行用于对控制对象进行控制的控制运算；以及安全防护单元，其与控制单元连接，负责针对控制系统的安全防护功能，安全防护单元包含：收集单元，其收集表示控制系统的运转状态的状态信息；检测单元，其基于所收集的状态信息，检测控制系统中的事故；以及通知单元，其通知针对检测到的事故的应对信息。

根据上述公开，能够检测事故，并根据检测到的事故来通知应对信息。

在上述公开中，检测单元进一步基于所收集的状态信息满足与多个种类的事故分别对应的条件中的任意条件，检测该事故的种类。

根据上述公开，能够检测事故的种类。

在上述公开中，检测单元进一步基于所收集的状态信息满足与事故对安全防护造成的影响的严重程度分别对应的条件中的任意条件，检测该事故的严重程度。

根据上述公开，在检测到事故的情况下，还能够检测该事故对安全防护造成的影响的严重程度。

在上述公开中，应对信息包含与严重程度对应的应对信息。

根据上述公开，能够根据事故的严重程度来通知用于进行应对的信息。

在上述公开中，通知单元进一步通知检测到的严重程度。