[发明专利]基于信号传播时间差的定位

权利要求书

1.定位方法，包括：

在检测器(I)处测量在测量周期(t1+t2)期间从基站(T1、T2、T3)接收到的射频电磁脉冲(T1、T2、T3)的传播时间差；

确定所述基站(T1、T2、T3)的检测器(I)位置信息；以及

在所述检测器(I)中，基于所述传播时间差和所述位置信息，确定所述检测器(I)相对于所述基站(T1、T2、T3)的位置，其特征在于，所述基站(T1、T2、T3)通过电缆相互连接，其中，通过所述电缆控制来自基站(T1、T2、T3)的所述射频电磁脉冲(F1、F2、F3)的传输。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，以所述基站(T1、T2、T3)的已校准位置信息和基站之间的距离用作为测量所述射频电磁脉冲(F1、F2、F3)的所述传播时间差的参考，其中，测量所述传播时间差不需要所述基站(T1、T2、T3)的参考时钟。

3.根据权利要求1-2所述的定位方法，其特征在于，所述基站(T1、T2、T3)的无线电发射器被配置为在包括多个可用频率的所述射频电磁辐射的宽频带中操作，其中，针对所述操作情况配置特定的频带。

4.根据权利要求1-3所述的定位方法，其特征在于，配置一个基站(T1)以控制其他基站(T2、T3)，或者所有基站(T1、T2、T3)都受其外部控制，或者外部时钟根据测量周期(t1+t2)控制所有基站；

其中，在所述检测器中重复的传输周期在时间上不重叠。

5.根据权利要求1-4所述的定位方法，其特征在于，从所述基站(T1、T2、T3)发送到待定位的所述检测器(I)的所述射频电磁脉冲(F1、F2、F3)的传播时间被配置为基于令牌环原理同步。

6.根据权利要求1-5所述的定位方法，其特征在于，所述检测器(I)适于确定其自身的位置：

通过基于第一次接收到的射频电磁脉冲(F1)和随后接收到的射频电磁脉冲(F2、F3)确定所述传播时间差；

基于所述传播时间差和所述基站(T1、T2、T3)的位置，确定所述射频电磁脉冲(F1、F2、F3)的传播距离；以及

基于所述传播距离确定所述检测器(I)的位置。

7.根据权利要求1-6所述的定位方法，其特征在于，所述检测器(I)的位置的位置信息能够通过物联网的方式从每个定位物体转移到其外部的物体。

8.根据权利要求1-6所述的定位方法，其特征在于，所述位置信息能够由放置在精确测量位置的单独基站(T1、T2、T3)校准，在所述定位检测器(I)到达所述基站(T1、T2、T3)的位置时，所述定位检测器(I)立即识别出所述精确测量位置。

9.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述校准由远程传感器执行，所述远程传感器被编程或永久存储有所述远程传感器永久安装位置的坐标。

10.根据权利要求1-9所述的定位方法，其特征在于，所述定位既适用于室内定位，也适用于室外定位。

11.根据权利要求1-10所述的定位方法，其特征在于，所述1维、2维或3维的定位维度按基站(T1、T2、T3)的数量选择。

12.根据权利要求1-11所述的定位方法，其特征在于，能够通过在定位区域内增加基站(T1、T2、T3)来提高所述定位可靠性。

13.根据权利要求1-12所述的定位方法，其特征在于，能够在一个定位区域内同时使用多个检测器(I)。