[发明专利]测试设备、测试方法和飞行测试系统

说明书

一种测试设备(100)、飞行测试系统(1000)和飞行测试方法，测试设备(100)包括驱动机构(10)、旋转轴(20)、旋转臂(30)、调节机构(40)、固定机构(50)以及控制机构(102)，调节机构(40)用于在旋转臂(30)相对旋转轴(20)转动至预设角度时定位旋转臂(30)，使得旋转臂(30)保持在预设角度的位置；控制机构(102)能够控制驱动机构(10)以预设转速旋转，以测试待测设备(200)在预设加速度下的机械性能；预设加速度通过调节旋转臂(30)相对于旋转轴(20)的预设角度和/或该预设转速进行调节；固定机构(50)设置于旋转臂(30)的一端，用于固定待测设备(200)，待测设备(200)安装在固定机构(50)上，以使测试设备(100)测试待测设备(200)的机械性能。

技术领域

本申请涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种测试设备、测试方法和飞行测试系统。

背景技术

无人机由于其稳定性好、抗干扰能力强、能够主动悬停并且对于起飞和降落的条件要求相对较低，在民用和军事等领域取得了较为迅速的发展和应用。由于无人机的特性，一旦发生事故可能对于人民生命财产安全造成严重损害，针对无人机安全的各类规范标准也在不断完善。对于无人机的性能安全测试提出了更高的要求，需要测试无人机或结构件整体承受长时间、多方向、高数值的平动加速度的承受能力。然而，目前还没有针对这种性能测试需求进行有效测试的设备和方法。

发明内容

基于此，本申请提供了一种测试设备、测试方法和飞行测试系统，旨在有效地测试待测设备在承受预设加速度情况下的机械性能。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种测试设备，用于测试待测设备在预设加速度情况下的机械性能，所述测试设备包括：

驱动机构；

旋转轴，所述驱动机构与所述旋转轴连接，所述旋转轴能够在所述驱动机构的驱动下旋转；

旋转臂，一端与所述旋转轴可转动连接,并能够在所述旋转轴的带动下旋转，所述旋转臂的另一端用于与所述待测设备连接；

调节机构，用于在所述旋转臂相对所述旋转轴转动至预设角度时定位所述旋转臂，使得所述旋转臂保持在所述预设角度的位置；

固定机构，设于所述旋转臂的另一端，用于固定待测设备；

控制机构，用于控制所述驱动机构驱动所述旋转轴旋转，

其中，所述控制机构能够控制所述驱动机构以预设转速旋转，以测试所述待测设备在所述预设加速度下的机械性能；所述预设加速度通过调节所述旋转臂相对于所述旋转轴的预设角度和/或所述驱动机构的预设转速进行调节。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种飞行测试系统，包括本申请第一方面的的测试设备；以及无人飞行器，所述无人飞行器安装于所述固定机构上。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种测试方法，用于测试待测设备在预设加速度情况下的机械性能，所述测试方法适用于本申请第一方面的测试设备，所述测试方法包括：将所述待测设备安装于所述旋转臂上；调节所述旋转臂与所述旋转轴之间呈预设角度，在所述旋转臂转动至预设角度时通过调节机构定位所述旋转臂，以使所述旋转臂保持在所述预设角度的位置；控制所述驱动机构以预设转速旋转，以测试所述待测设备在所述预设加速度下的机械性能；其中，所述预设加速度通过调节所述旋转臂相对于所述旋转轴的预设角度和/或所述驱动机构的预设转速进行调节。

本申请实施例提供了一种测试设备、测试方法和飞行测试系统，其旋转轴在驱动机构的预设转速带动下带动旋转臂旋转，从而使得位于旋转臂的另一端的待测设备具有预设加速度，进而测试待测设备在该预设加速度下的机械性能，能够测试待测设备在预设加速度情况下的机械性能，准确模拟待测设备的真实工况，测试设备的占地面积小，实现难度低，适用范围广，可靠性高，成本低，能够有效地评估待测设备在承受预设加速度的情况下的机械性能。

附图说明