[发明专利]用于确定夹紧力的方法

权利要求书

1.一种用于确定机床(1)的力操作的、能驱动成旋转的夹紧装置(2)的夹紧力的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

以操作力F夹紧物体(5)，

在所述机床(1)的控制单元(6)中，基于模型计算夹紧力F_calc，所述夹紧力F_calc能根据所述操作力F和所述机床(1)的运行参数预期，

以测量间隔I的时间间隔，周期式测量在所述夹紧装置(2)中作用到所述物体(5)上的夹紧力F_real，

以无线的方式将测量值F_real传输至所述机床(1)的控制单元(6)，并且比较所述测量值F_real与计算得出的夹紧力F_calc，以及

在所述比较表示偏差达到阈值时，调整所述测量间隔，其中在低于所述阈值时延长所述测量间隔，和/或在超过所述阈值时缩短所述测量间隔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量间隔的变化的大小与所述测量值F_real与所述阈值的差距成比例。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于比F_calc更小的F_real的偏差的阈值，小于/等于用于比F_calc更大的F_real的偏差的阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定用于比F_calc更大的F_real的偏差的阈值时，考虑待夹紧的物体(5)的变形敏感性。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值的偏差≤2％。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值的偏差为1.5％。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值的偏差为0.5％。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存在用于检测所述操作力F的传感器，所述传感器的测量值通过有线连接的方式传输至所述控制单元(6)。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述夹紧装置(2)由卡盘形成，并且将用于测量所述夹紧力F_real的传感器配备给夹爪(3)的其中一个。