[发明专利]涂装方法、涂装装置和涂装程序

说明书

一种涂装方法，涂装通过至少一个边界线对其缘部形状进行划定的涂装区域，具备：使用配置在离被涂装面5cm以内的空气雾化喷嘴来对涂装区域之中的作为与边界线分离的部分的中央部进行涂装的中央部涂装工序（S1）；以及使用喷射喷嘴来对涂装区域之中的作为与边界线相接的部分的边框部进行涂装的边框部涂装工序（S2）。

技术领域

本发明涉及涂装通过至少一个边界线对其缘部形状进行划定的涂装区域的涂装方法、涂装装置和涂装程序。

背景技术

在涂装被涂装面上的规定涂装区域时，要求明确地描绘其边界线（分界线）。为了明确地描绘边界线，要求仅在涂装区域中附着涂料而在其以外的区域中不附着涂料的方法。作为单纯的方法，存在在涂装区域外施行掩模之后对涂装区域进行涂装之后解除掩模的方法，但是，由于在掩模的实施和解除中需要工作量，所以在涂装效率的方面并不优选。于是，讨论了能够在不需要掩模的情况下明确地描绘边界线的涂装方法。

例如，在日本国特开平6-121944号公报（专利文献1）中，公开了利用点涂装枪和无气枪同时进行涂装的涂装装置。根据专利文献1的技术，能够利用点涂装枪来形成高品质的分界线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开平6-121944号公报。

发明内容

发明要解决的课题

可是，在如专利文献1那样的技术中，由无气枪对涂料的喷出宽度比较广，因此，存在涂料非意图地附着于分界线附近而使分界线变得不明确的情况。此外，为了避免此，需要使利用点涂装枪进行涂装的区域变广，但是，当使利用每单位时间的涂装面积较小的点涂装枪进行涂装的区域变广时，存在涂装效率降低的情况。另外，在如专利文献1那样的技术中，设想直线状的分界线，涂装复杂形状的涂装区域是困难的。

于是，要求实现即使在涂装区域的形状复杂的情况下也能够在比较短时间内描绘明确的边界线的涂装方法、涂装装置和涂装程序。

用于解决课题的方案

本发明的涂装方法是一种涂装方法，涂装通过至少一个边界线对其缘部形状进行划定的涂装区域，其特征在于，具备：中央部涂装工序，使用配置在离被涂装面5cm以内的空气雾化喷嘴来涂装所述涂装区域之中的作为与所述边界线分离的部分的中央部；以及边框部涂装工序，使用喷射喷嘴来涂装所述涂装区域之中的作为与所述边界线相接的部分的边框部。

根据该结构，即使在涂装区域的形状复杂的情况下，也能够在比较短时间内描绘明确的边界线。

此外，本发明的涂装装置是一种涂装装置，进行通过至少一个边界线对其缘部形状进行划定的涂装区域的涂装，其特征在于，具备：空气雾化喷嘴，被构成为可涂装所述涂装区域之中的作为与所述边界线分离的部分的中央部；喷射喷嘴，被构成为可涂装所述涂装区域之中的作为与所述边界线相接的部分的边框部；拍摄装置，可对所述涂装区域进行拍摄来生成所述涂装区域的图像数据；控制部，可控制所述空气雾化喷嘴和所述喷射喷嘴；以及运算部，可执行基于所述图像数据来确定所述涂装区域中的未涂装区域的运算处理，所述控制部在离被涂装面5cm以内的区域中控制所述空气雾化喷嘴，并且将所述喷射喷嘴控制为使得涂装所述运算部确定的所述未涂装区域。