[发明专利]涂装方法、涂装装置和涂装程序

权利要求书

1.一种涂装方法，涂装通过至少一个边界线对其缘部形状进行划定的涂装区域，其中，具备：

中央部涂装工序，使用配置在离被涂装面5cm以内的空气雾化喷嘴来涂装所述涂装区域之中的作为与所述边界线分离的部分的中央部；以及

边框部涂装工序，使用喷射喷嘴来涂装所述涂装区域之中的作为与所述边界线相接的部分的边框部，所述喷射喷嘴是连续地射出微细液滴状的涂料的喷嘴，

在所述中央部涂装工序以及所述边框部涂装工序之后，还具备：

确定工序，确定在所述涂装区域内未进行涂装的未涂装区域；以及

第三涂装工序，涂装在所述确定工序中确定的所述未涂装区域。

2.根据权利要求1所述的涂装方法，其中，在所述第三涂装工序中，使用所述喷射喷嘴来涂装所述未涂装区域。

3.一种涂装装置，进行通过至少一个边界线对其缘部形状进行划定的涂装区域的涂装，其中，具备：

空气雾化喷嘴，被构成为可涂装所述涂装区域之中的作为与所述边界线分离的部分的中央部；

喷射喷嘴，被构成为可涂装所述涂装区域之中的作为与所述边界线相接的部分的边框部，所述喷射喷嘴是连续地射出微细液滴状的涂料的喷嘴；

控制部，可控制所述空气雾化喷嘴和所述喷射喷嘴；

确定单元，在利用所述空气雾化喷嘴涂装所述中央部并且利用所述喷射喷嘴涂装所述边框部之后，确定在所述涂装区域内未进行涂装的未涂装区域；以及

涂装单元，涂装由所述确定单元确定的所述未涂装区域。